Основы теории управления (курс 1). Часть 1

Наиболее удобной формой записи линейных уравнений динамических звеньев и систем автоматического управления является

• передаточная функция
• переходная функция
• управляющая функция
• переходная характеристика

При практическом проектировании линейных систем автоматического управления рекомендуется назначать запас устойчивости по амплитуде, превышающий величину

• 60 дБ
• 0,6 дБ
• 6 дБ
• 600 дБ

В дискретной системе поведение оригинала на бесконечности (при t®¥) определяется поведением Z-изображения функции (1-z-1)F(z) при z стремящемся к

• ¥
• 1
• 0
• p

Асимптотическая логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет наклон плюс 40 дБ/дек у типового звена

• колебательного
• дифференцирующего второго порядка
• чистого запаздывания
• дифференцирующего первого порядка

Уравнение, описывающее процессы в системе автоматического управления при различных входных воздействиях, представляет собой уравнение

• синтеза
• динамики
• анализа
• статики

Структурная схема аналогово-цифрового преобразователя может быть представлена в виде последовательного соединения

• идеального импульсного элемента и экстраполирующего устройства
• цифрового фильтра и элемента запаздывания
• амплитудно-импульсного преобразователя и экстраполирующего устройства
• идеального импульсного элемента и безинерционного звена

В дискретных системах автоматического управления управляющая ЭВМ

• используется для хранения критерия оптимальности системы
• является одним из главных элементов системы, реализующих закон управления
• применяется только для анализа системы и синтеза законов управления
• обеспечивает справочно-информационную поддержку в работе системы

При оценке качества отношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах представляет собой

• установившееся значение
• колебательность
• перерегулирование
• декремент затухания

В линейной системе автоматического управления устойчивость или характер выходного сигнала определяет следующая составляющая выходного сигнала

• ни свободная, ни вынужденная
• только вынужденная
• только свободная
• и свободная, и вынужденная

Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома определитель Гурвица и все его диагональные миноры были

• положительны
• равны нулю
• расположены по возрастанию значений
• отрицательны

Установите правильную последовательность этапов процесса проектирования цифровой системы автоматического управления (1) выбор управляющих переменных(2) выбор измеряемых переменных(3) проектирование отдельных контуров управления(4) выбор принципа управления(5) установление связей между входными и выходными переменными

• (2)®(4)®(1)®(3)®(5)
• (4)®(1)®(2)®(5)®(3)
• (3)®(2)®(1)®(4)®(5)
• (1)®(4)®(2)®(5)®(3)

Самый простой способ приближенного преобразования дискретного импульсного сигнала в непрерывный — это способ

• интегрирования
• дифференцирования
• экстраполяции
• запоминания

В цифровых системах автоматического управления используется квантование

• только по времени
• по уровню и по времени
• по времени и по скорости
• по уровню и по скорости

В цифровых системах устройство, определяющее значение амплитуды входного сигнала на интервал вперед, называется

• идеальным импульсным элементом
• амплитудно-импульсным преобразователем
• экстраполятором
• цифровым фильтром

Средством исследования линейных разностных уравнений является дискретный аналог преобразований Лапласа, называемый

• Х-преобразованием
• Y-преобразованием
• D-преобразованием
• Z-преобразованием

Скорость изменения решетчатой функции характеризуется ее ________ разностью

• нулевой
• второй
• третьей
• первой

Процедура преобразования данных из непрерывной формы в дискретную называется

• экстраполяцией
• квантованием
• линеаризацией
• Z-преобразованием

Уравнение, описывающее установившийся процесс в системе автоматического управления после завершения переходного процесса, представляет собой уравнение

• динамики
• статики
• перехода
• реакции

Правая первая разность решетчатой функции f(kT0) определяется по

• будущему ее значению при t = (k + 1)T0
• настоящему ее значению при t = kT0
• прошлому ее значению при t = (k — 2)T0
• прошлому ее значению при t = (k — 1)T0

Вынужденные установившиеся колебания на выходе системы автоматического управления или динамического звена, вызванные типовым гармоническим воздействием на входе, описывает

• передаточная функция
• импульсная переходная функция
• частотная характеристика
• ступенчатое воздействие

Внешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины или управляемой координаты объекта управления, называется

• возмущающим
• задающим
• отклоняющим
• управляющим

Передаточная функция системы автоматического управления, состоящей из динамического звена с передаточной функцией W(p) , охваченного единичной отрицательной обратной связью, равна

Метод восстановления непрерывного сигнала после ЭВМ, при котором он кусочно-постоянен, непрерывен справа и равен сигналу квантования в моменты квантования, называется приближением _________ порядка

• третьего
• первого
• второго
• нулевого

Объекты управления, в которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени без вмешательства управляющего устройства может неограниченно изменяться до аварийного состояния или до полной остановки объекта, называются

• пассивными
• астатическими
• активными
• статическими

При использовании критериев устойчивости для дискретных систем W-преобразование заключается в замене

Система автоматического управления, содержащая ЭВМ, квантует сигнал

• и по времени, и по частоте
• только по уровню
• и по уровню, и по времени
• и по уровню, и по частоте

Модуляция, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, длительность которых является функцией амплитуды входного сигнала в момент выборки, называется

• широтно-импульсной
• амплитудно-импульсной
• повременно-импульсной
• частотно-импульсной

При дискретизации непрерывного сигнала эффект наложения или поглощения частот спектра дискретного сигнала возникает

• если частота дискретизации на порядок больше максимальной частоты спектра непрерывного сигнала
• всегда
• если выполняется условие теоремы Котельникова
• если не выполняется условие теоремы Котельникова

При оценке качества с помощью частотного метода анализа косвенной характеристикой качества системы автоматического управления является

• частотная передаточная функция
• мнимая частотная характеристика
• переходная характеристика
• вещественная частотная характеристика

Принцип физической осуществимости состоит в том, что ЭВМ

• реализует управляющие алгоритмы
• может использовать настоящую и прошлую, но не будущую информацию
• выполняет любую линейную операцию
• работает в реальном времени

Необходимое условие устойчивости линейной системы автоматического управления при использовании коэффициента устойчивости  формулируется следующим образом

• 0 ³ Mk ³ 1
• 0
• 0 > Mk > 1
• 0 £ Mk £ 1

При квантовании аналоговых сигналов в аналогово-цифровом преобразователе шаг квантования определяется

• элементной базой преобразователя
• длиной слова преобразователя со знаковым разрядом
• длиной слова преобразователя за исключением знакового разряда
• быстродействием преобразователя

Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей системы автоматического управления, для которых задается лишь зависимость, описывающая характер процессов без рассмотрения их физической сущности, называется

• структурной единицей
• моделирующим элементом
• черным ящиком
• динамическим звеном

Функциональная зависимость, по которой входная величина регулятора преобразуется в нем в выходную и поступает через исполнительное устройство на вход объекта управления в виде управляющей величины, называется законом

• программирования
• регулирования
• автоматики
• компенсации

С точки зрения устойчивости линейная система автоматического управления с характеристическим полиномом

• устойчива
• на границе устойчивости
• неустойчива
• не поддается определению

При описании дискретных систем автоматического управления аналогом дифференциальных уравнений непрерывных систем являются

• дискретные переходные функции
• уравнения квантования
• разностные уравнения
• фазовые траектории

Амплитудная частотная характеристика системы автоматического управления равна

• мнимой частотной характеристике
• модулю частотной передаточной функции
• аргументу частотной передаточной функции
• вещественной частотной характеристике

Зависимость, представляющая собой преобразование входного воздействия в реакцию динамического звена в соответствии с особенностями, определяемыми внутренними свойствами звена, характеризует его

• быстродействие
• точность
• помехозащищенность
• передаточные свойства

В области корней граница устойчивости линейной непрерывной системы — мнимая ось при помощи соотношения  преобразуется в границу устойчивости линейной цифровой системы, представляющую

• вещественную ось
• единичный круг
• круг с радиусом p
• единичный квадрат

У апериодического звена асимптотическая амплитудная характеристика на больших частотах имеет наклон

• минус 20 дБ/дек
• минус 40 дБ/дек
• минус 30 дБ/дек
• минус 10 дБ/дек

Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются

• вещественными
• комплексно-сопряженными
• полюсами
• нулями

Если известно описание дискретных процессов в пространстве состояний, то, применив Z-преобразование, можно получить

• корни характеристического уравнения
• импульсную передаточную функцию системы
• преобразование Лапласа
• непрерывную передаточную функцию системы

При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, имеет наибольшее постоянство временного запаздывания фильтр

• Котельникова
• Чебышева
• Баттерворта
• Бесселя

Амплитудная частотная характеристика обратно пропорциональна значению частоты во всем диапазоне частот у типового звена

• усилительного
• чистого запаздывания
• апериодического
• интегрирующего

Достоинством систем автоматического управления по отклонению является

• высокая точность в работе
• высокое быстродействие
• простота технической реализации
• хорошие динамические свойства

Принцип построения систем автоматического управления, при котором образуется контур отрицательной обратной связи, осуществляющий контроль выходной величины, называется принципом

• замкнутого управления по отклонению
• замкнутого управления по жесткой программе
• замкнутого управления по возмущению
• разомкнутого управления по возмущению

Степень потери информации при дискретизации в основном зависит от

• вида модуляции
• формы непрерывного сигнала
• частоты квантования сигнала
• длительности импульсов

Если решетчатая функция определена только для положительных значений аргумента, т.е. f(k) = 0 при k nf(0) для любого целого положительного n равна

• f(0)
• f(1)
• 0
• 1

Динамическое звено с передаточной функцией  является

• минимально-амплитудным
• не минимально фазовым
• минимально-фазовым
• максимально-фазовым

Зависимость выходной величины от входной после завершения всех переходных процессов в динамическом звене называется

• статической характеристикой
• динамической характеристикой
• передаточной функцией
• уравнением динамики