Содержание
- Управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека, называется
- Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей системы автоматического управления, для которых задается лишь зависимость, описывающая характер процессов без рассмотрения их физической сущности, называется
- Логарифмической амплитудной частотной характеристикой системы автоматического управления называется кривая, соответствующая числу десятичных логарифмов модуля передаточной функции системы, равному
- Нахождение структуры и параметров устройства, включение которого в систему обеспечивает качество управления в соответствии с заданными требованиями, представляет собой
- Зависимость, представляющая собой преобразование входного воздействия в реакцию динамического звена в соответствии с особенностями, определяемыми внутренними свойствами звена, характеризует его
- Для устойчивости линейной системы автоматического управления с характеристическим полиномом порядка n необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова, при изменении частоты от 0 до ¥, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно в положительном направлении (против часовой стрелки), нигде не обращаясь в нуль, количество квадрантов, равное
- Типовое звено с передаточной функцией является
- Асимптотическая логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет наклон плюс 40 дБ/дек у типового звена
- Функциональная зависимость, по которой входная величина регулятора преобразуется в нем в выходную и поступает через исполнительное устройство на вход объекта управления в виде управляющей величины, называется законом
- Типовое звено с передаточной функцией является
- Достоинством систем автоматического управления по отклонению является
- При оценке качества отношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах представляет собой
- Автопилот самолета построен по принципу
- Зависимость выходной величины от входной после завершения всех переходных процессов в динамическом звене называется
- Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой
- Уравнение, описывающее установившийся процесс в системе автоматического управления после завершения переходного процесса, представляет собой уравнение
- В линейной системе автоматического управления свободная составляющая выходного сигнала зависит от
- Типовое звено с передаточной функцией является
- При косвенной оценке качества системы интервал частот, при котором значения амплитудной частотной характеристики не превышают величины 0,707 от ее значения при нулевой частоте, называется
- У типового звена чистого запаздывания фазовая частотная характеристика при частоте, стремящейся к ¥ , стремится к
- Метод переменных состояния в теории автоматического управления основан на понятии
- Задача, при решении которой на основе информации об объекте управления, задавая свойства системы автоматического управления, определяют конкретные требования к ней, а затем отыскивают условия, при которых будут выполняться эти требования, называется
- В непрерывной линейной стационарной динамической системе отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой
- Системы автоматического управления, которые, используя текущую информацию о характеристиках внешних воздействий и о динамических характеристиках объекта, осуществляют контролируемые изменения параметров регулятора для улучшения качества функционирования системы, называются
- Из всех категорий технических требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование
- Преимуществом использования безразмерной формы алгебраических критериев устойчивости по сравнению с классической является возможность
- Оценка качества системы автоматического управления заключаются в анализе ее
- Если система обладает способностью уменьшать априорную неопределенность и повышать эффективность управления, используя информацию, получаемую в процессе нормальной эксплуатации, она называется
- Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели
- Устойчивость нелинейных систем определяется структурой, параметрами и
- У дифференцирующего звена первого порядка логарифмическая фазовая частотная характеристика на больших частотах стремиться к значению
- Свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия называется
- Импульсная переходная функция системы автоматического управления является обратным преобразованием Лапласа от
- Преобразованием Фурье от импульсной переходной функции системы автоматического управления является
- Процесс, возникающий в системе автоматического управления от любого воздействия, называется
- Звенья, у которых все нули и полюсы передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части, называются
- Совокупность объекта управления и автоматического управляющего устройства называется системой
- При оценке качества время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения станет меньше наперед заданной величины, представляет собой
- Передаточная функция системы автоматического управления, состоящей из динамического звена с передаточной функцией W(p) , охваченного единичной отрицательной обратной связью, равна
- Объекты управления, в которых при математическом описании предполагается, что все их параметры находятся в одной точке, а переменные, описывающие динамику объекта, являются функциями только времени, называются объектами
- Функция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот, представляет собой
- Системы автоматического управления, которые содержат в своем составе элементы, осуществляющие квантование сигналов по времени, называются
- В линейной системе автоматического управления вынужденная составляющая выходного сигнала зависит от
- Принцип построения систем автоматического управления, при котором в процессе работы не производится контроль состояния объекта и изменение внутренних свойств объекта и возмущающие воздействия не оказывают существенного влияния на выходную величину, называется принципом
- Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются
- Реакция системы автоматического управления на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях называется
- У колебательного звена асимптотическая амплитудная характеристика на больших частотах имеет наклон
- Типовое звено с передаточной функцией является
- Показатель сдвига по фазе установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой
- Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на
Управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека, называется
- технологическим
- системным
- автоматическим
- автоматизированным
Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей системы автоматического управления, для которых задается лишь зависимость, описывающая характер процессов без рассмотрения их физической сущности, называется
- моделирующим элементом
- структурной единицей
- черным ящиком
- динамическим звеном
Логарифмической амплитудной частотной характеристикой системы автоматического управления называется кривая, соответствующая числу десятичных логарифмов модуля передаточной функции системы, равному
- 20
- 10
- 30
- 40
Нахождение структуры и параметров устройства, включение которого в систему обеспечивает качество управления в соответствии с заданными требованиями, представляет собой
- анализ корректирующего устройства
- синтез устройства управления
- синтез объекта управления
- синтез корректирующего устройства
Зависимость, представляющая собой преобразование входного воздействия в реакцию динамического звена в соответствии с особенностями, определяемыми внутренними свойствами звена, характеризует его
- точность
- помехозащищенность
- быстродействие
- передаточные свойства
Для устойчивости линейной системы автоматического управления с характеристическим полиномом порядка n необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова, при изменении частоты от 0 до ¥, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно в положительном направлении (против часовой стрелки), нигде не обращаясь в нуль, количество квадрантов, равное
- n + 1
- n/2
- n
- n — 1
Типовое звено с передаточной функцией является
- интегрирующим
- апериодическим
- колебательным
- усилительным
Асимптотическая логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет наклон плюс 40 дБ/дек у типового звена
- колебательного
- дифференцирующего первого порядка
- чистого запаздывания
- дифференцирующего второго порядка
Функциональная зависимость, по которой входная величина регулятора преобразуется в нем в выходную и поступает через исполнительное устройство на вход объекта управления в виде управляющей величины, называется законом
- компенсации
- регулирования
- программирования
- автоматики
Типовое звено с передаточной функцией является
- дифференцирующим первого порядка
- колебательным
- апериодическим
- интегрирующим
Достоинством систем автоматического управления по отклонению является
- хорошие динамические свойства
- простота технической реализации
- высокое быстродействие
- высокая точность в работе
При оценке качества отношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах представляет собой
- колебательность
- декремент затухания
- перерегулирование
- установившееся значение
Автопилот самолета построен по принципу
- замкнутого управления по отклонению
- замкнутого управления по жесткой программе
- замкнутого управления по возмущению
- разомкнутого управления по возмущению
Зависимость выходной величины от входной после завершения всех переходных процессов в динамическом звене называется
- передаточной функцией
- статической характеристикой
- уравнением динамики
- динамической характеристикой
Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой
- амплитудную частотную характеристику
- амплитудно-фазовую частотную характеристику
- фазовую частотную характеристику
- переходную функцию
Уравнение, описывающее установившийся процесс в системе автоматического управления после завершения переходного процесса, представляет собой уравнение
- реакции
- статики
- динамики
- перехода
В линейной системе автоматического управления свободная составляющая выходного сигнала зависит от
- управляемости системы
- чувствительности системы
- входного воздействия
- параметров системы
Типовое звено с передаточной функцией является
- апериодическим
- усилительным
- колебательным
- интегрирующим
При косвенной оценке качества системы интервал частот, при котором значения амплитудной частотной характеристики не превышают величины 0,707 от ее значения при нулевой частоте, называется
- фильтром частот
- полосой пропускания
- зоной демпфирования
- областью прохождения
У типового звена чистого запаздывания фазовая частотная характеристика при частоте, стремящейся к ¥ , стремится к
- минус ¥
- минус p
- минус 2p
- минус p/2
Метод переменных состояния в теории автоматического управления основан на понятии
- уравнений динамики
- состояния динамической системы
- управляемости динамической системы
- передаточной функции
Задача, при решении которой на основе информации об объекте управления, задавая свойства системы автоматического управления, определяют конкретные требования к ней, а затем отыскивают условия, при которых будут выполняться эти требования, называется
- синтезом
- аппроксимацией
- анализом
- моделированием
В непрерывной линейной стационарной динамической системе отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой
- динамическую реакцию
- переходную функцию
- передаточную функцию
- переходную характеристику
Системы автоматического управления, которые, используя текущую информацию о характеристиках внешних воздействий и о динамических характеристиках объекта, осуществляют контролируемые изменения параметров регулятора для улучшения качества функционирования системы, называются
- самонастраивающимися
- самообучающимися
- самоуправляющимися
- самоорганизующимися
Из всех категорий технических требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование
- минимизации ошибки в установившемся состоянии
- устойчивости работы
- высокого быстродействия
- отсутствия колебаний в переходном процессе
Преимуществом использования безразмерной формы алгебраических критериев устойчивости по сравнению с классической является возможность
- установления факта устойчивости
- использования коэффициентов характеристического полинома
- сравнения систем по запасу устойчивости
- получения простых условий для полиномов до 5-го порядка
Оценка качества системы автоматического управления заключаются в анализе ее
- коэффициентов характеристического полинома
- степени устойчивости
- фазовой частотной характеристики
- переходной характеристики
Если система обладает способностью уменьшать априорную неопределенность и повышать эффективность управления, используя информацию, получаемую в процессе нормальной эксплуатации, она называется
- детерминированной
- дискретной
- оптимальной
- адаптивной
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели
- отрицательные действительные части
- отрицательные мнимые части
- положительные мнимые части
- положительные действительные части
Устойчивость нелинейных систем определяется структурой, параметрами и
- начальными отклонениями
- полосой пропускания
- методом линеаризации
- больше ничем
У дифференцирующего звена первого порядка логарифмическая фазовая частотная характеристика на больших частотах стремиться к значению
- плюс p/2
- минус p/2
- плюс p
- минус p
Свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия называется
- качеством
- инвариантностью
- устойчивостью
- стойкостью
Импульсная переходная функция системы автоматического управления является обратным преобразованием Лапласа от
- дифференциального уравнения
- переходной функции
- функции веса
- передаточной функции
Преобразованием Фурье от импульсной переходной функции системы автоматического управления является
- функция веса
- частотная передаточная функция
- фазовая частотная характеристика
- амплитудная частотная характеристика
Процесс, возникающий в системе автоматического управления от любого воздействия, называется
- переходным
- импульсным
- гармоническим
- ступенчатым
Звенья, у которых все нули и полюсы передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части, называются
- неустойчивыми
- максимально-фазовыми
- не минимально-фазовыми
- минимально-фазовыми
Совокупность объекта управления и автоматического управляющего устройства называется системой
- кибернетического регулирования
- автоматического управления
- автономного слежения
- автоматизированного управления
При оценке качества время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения станет меньше наперед заданной величины, представляет собой
- время нарастания переходного процесса
- декремент затухания
- длительность переходного процесса
- время достижения первого максимума
Передаточная функция системы автоматического управления, состоящей из динамического звена с передаточной функцией W(p) , охваченного единичной отрицательной обратной связью, равна
- A)
- D)
- B)
- C)
Объекты управления, в которых при математическом описании предполагается, что все их параметры находятся в одной точке, а переменные, описывающие динамику объекта, являются функциями только времени, называются объектами
- с постоянными параметрами
- со случайными параметрами
- с сосредоточенными параметрами
- с распределенными параметрами
Функция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот, представляет собой
- частотную корреляционную функцию
- плотность вероятности сигнала
- частотную передаточную функцию
- спектральную плотность
Системы автоматического управления, которые содержат в своем составе элементы, осуществляющие квантование сигналов по времени, называются
- дискретными
- операционными
- аналоговыми
- непрерывными
В линейной системе автоматического управления вынужденная составляющая выходного сигнала зависит от
- управляемости системы
- чувствительности системы
- параметров системы
- входного воздействия
Принцип построения систем автоматического управления, при котором в процессе работы не производится контроль состояния объекта и изменение внутренних свойств объекта и возмущающие воздействия не оказывают существенного влияния на выходную величину, называется принципом
- разомкнутого управления по возмущению
- замкнутого управления по жесткой программе
- замкнутого управления по отклонению
- разомкнутого управления по жесткой программе
Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются
- полюсами
- вещественными
- нулями
- комплексно-сопряженными
Реакция системы автоматического управления на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях называется
- переходной функцией
- передаточной функцией
- статической характеристикой
- передаточной характеристикой
У колебательного звена асимптотическая амплитудная характеристика на больших частотах имеет наклон
- минус 20 дБ/дек
- плюс 20 дБ/дек
- плюс 40 дБ/дек
- минус 40 дБ/дек
Типовое звено с передаточной функцией является
- дифференцирующим второго порядка
- дифференцирующим первого порядка
- колебательным
- апериодическим
Показатель сдвига по фазе установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой
- амплитудную частотную характеристику
- переходную функцию
- амплитудно-фазовую частотную характеристику
- фазовую частотную характеристику
Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на
- квадрат комплексной передаточной функции
- комплексную передаточную функцию
- модуль комплексной передаточной функции
- квадрат модуля комплексной передаточной функции