Основы теории управления. Часть 1

Управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека, называется

• технологическим
• системным
• автоматическим
• автоматизированным

Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей системы автоматического управления, для которых задается лишь зависимость, описывающая характер процессов без рассмотрения их физической сущности, называется

• моделирующим элементом
• структурной единицей
• черным ящиком
• динамическим звеном

Логарифмической амплитудной частотной характеристикой системы автоматического управления называется кривая, соответствующая числу десятичных логарифмов модуля передаточной функции системы, равному

• 20
• 10
• 30
• 40

Нахождение структуры и параметров устройства, включение которого в систему обеспечивает качество управления в соответствии с заданными требованиями, представляет собой

• анализ корректирующего устройства
• синтез устройства управления
• синтез объекта управления
• синтез корректирующего устройства

Зависимость, представляющая собой преобразование входного воздействия в реакцию динамического звена в соответствии с особенностями, определяемыми внутренними свойствами звена, характеризует его

• точность
• помехозащищенность
• быстродействие
• передаточные свойства

Для устойчивости линейной системы автоматического управления с характеристическим полиномом порядка n необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова, при изменении частоты от 0 до ¥, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно в положительном направлении (против часовой стрелки), нигде не обращаясь в нуль, количество квадрантов, равное

• n + 1
• n/2
• n
• n — 1

Типовое звено с передаточной функцией является

• интегрирующим
• апериодическим
• колебательным
• усилительным

Асимптотическая логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет наклон плюс 40 дБ/дек у типового звена

• колебательного
• дифференцирующего первого порядка
• чистого запаздывания
• дифференцирующего второго порядка

Функциональная зависимость, по которой входная величина регулятора преобразуется в нем в выходную и поступает через исполнительное устройство на вход объекта управления в виде управляющей величины, называется законом

• компенсации
• регулирования
• программирования
• автоматики

Типовое звено с передаточной функцией является

• дифференцирующим первого порядка
• колебательным
• апериодическим
• интегрирующим

Достоинством систем автоматического управления по отклонению является

• хорошие динамические свойства
• простота технической реализации
• высокое быстродействие
• высокая точность в работе

При оценке качества отношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах представляет собой

• колебательность
• декремент затухания
• перерегулирование
• установившееся значение

Автопилот самолета построен по принципу

• замкнутого управления по отклонению
• замкнутого управления по жесткой программе
• замкнутого управления по возмущению
• разомкнутого управления по возмущению

Зависимость выходной величины от входной после завершения всех переходных процессов в динамическом звене называется

• передаточной функцией
• статической характеристикой
• уравнением динамики
• динамической характеристикой

Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой

• амплитудную частотную характеристику
• амплитудно-фазовую частотную характеристику
• фазовую частотную характеристику
• переходную функцию

Уравнение, описывающее установившийся процесс в системе автоматического управления после завершения переходного процесса, представляет собой уравнение

• реакции
• статики
• динамики
• перехода

В линейной системе автоматического управления свободная составляющая выходного сигнала зависит от

• управляемости системы
• чувствительности системы
• входного воздействия
• параметров системы

Типовое звено с передаточной функцией является

• апериодическим
• усилительным
• колебательным
• интегрирующим

При косвенной оценке качества системы интервал частот, при котором значения амплитудной частотной характеристики не превышают величины 0,707 от ее значения при нулевой частоте, называется

• фильтром частот
• полосой пропускания
• зоной демпфирования
• областью прохождения

У типового звена чистого запаздывания фазовая частотная характеристика при частоте, стремящейся к ¥ , стремится к

• минус ¥
• минус p
• минус 2p
• минус p/2

Метод переменных состояния в теории автоматического управления основан на понятии

• уравнений динамики
• состояния динамической системы
• управляемости динамической системы
• передаточной функции

Задача, при решении которой на основе информации об объекте управления, задавая свойства системы автоматического управления, определяют конкретные требования к ней, а затем отыскивают условия, при которых будут выполняться эти требования, называется

• синтезом
• аппроксимацией
• анализом
• моделированием

В непрерывной линейной стационарной динамической системе отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой

• динамическую реакцию
• переходную функцию
• передаточную функцию
• переходную характеристику

Системы автоматического управления, которые, используя текущую информацию о характеристиках внешних воздействий и о динамических характеристиках объекта, осуществляют контролируемые изменения параметров регулятора для улучшения качества функционирования системы, называются

• самонастраивающимися
• самообучающимися
• самоуправляющимися
• самоорганизующимися

Из всех категорий технических требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование

• минимизации ошибки в установившемся состоянии
• устойчивости работы
• высокого быстродействия
• отсутствия колебаний в переходном процессе

Преимуществом использования безразмерной формы алгебраических критериев устойчивости по сравнению с классической является возможность

• установления факта устойчивости
• использования коэффициентов характеристического полинома
• сравнения систем по запасу устойчивости
• получения простых условий для полиномов до 5-го порядка

Оценка качества системы автоматического управления заключаются в анализе ее

• коэффициентов характеристического полинома
• степени устойчивости
• фазовой частотной характеристики
• переходной характеристики

Если система обладает способностью уменьшать априорную неопределенность и повышать эффективность управления, используя информацию, получаемую в процессе нормальной эксплуатации, она называется

• детерминированной
• дискретной
• оптимальной
• адаптивной

Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели

• отрицательные действительные части
• отрицательные мнимые части
• положительные мнимые части
• положительные действительные части

Устойчивость нелинейных систем определяется структурой, параметрами и

• начальными отклонениями
• полосой пропускания
• методом линеаризации
• больше ничем

У дифференцирующего звена первого порядка логарифмическая фазовая частотная характеристика на больших частотах стремиться к значению

• плюс p/2
• минус p/2
• плюс p
• минус p

Свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия называется

• качеством
• инвариантностью
• устойчивостью
• стойкостью

Импульсная переходная функция системы автоматического управления является обратным преобразованием Лапласа от

• дифференциального уравнения
• переходной функции
• функции веса
• передаточной функции

Преобразованием Фурье от импульсной переходной функции системы автоматического управления является

• функция веса
• частотная передаточная функция
• фазовая частотная характеристика
• амплитудная частотная характеристика

Процесс, возникающий в системе автоматического управления от любого воздействия, называется

• переходным
• импульсным
• гармоническим
• ступенчатым

Звенья, у которых все нули и полюсы передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части, называются

• неустойчивыми
• максимально-фазовыми
• не минимально-фазовыми
• минимально-фазовыми

Совокупность объекта управления и автоматического управляющего устройства называется системой

• кибернетического регулирования
• автоматического управления
• автономного слежения
• автоматизированного управления

При оценке качества время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения станет меньше наперед заданной величины, представляет собой

• время нарастания переходного процесса
• декремент затухания
• длительность переходного процесса
• время достижения первого максимума

Передаточная функция системы автоматического управления, состоящей из динамического звена с передаточной функцией W(p) , охваченного единичной отрицательной обратной связью, равна

• A)
• D)
• B)
• C)

Объекты управления, в которых при математическом описании предполагается, что все их параметры находятся в одной точке, а переменные, описывающие динамику объекта, являются функциями только времени, называются объектами

• с постоянными параметрами
• со случайными параметрами
• с сосредоточенными параметрами
• с распределенными параметрами

Функция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот, представляет собой

• частотную корреляционную функцию
• плотность вероятности сигнала
• частотную передаточную функцию
• спектральную плотность

Системы автоматического управления, которые содержат в своем составе элементы, осуществляющие квантование сигналов по времени, называются

• дискретными
• операционными
• аналоговыми
• непрерывными

В линейной системе автоматического управления вынужденная составляющая выходного сигнала зависит от

• управляемости системы
• чувствительности системы
• параметров системы
• входного воздействия

Принцип построения систем автоматического управления, при котором в процессе работы не производится контроль состояния объекта и изменение внутренних свойств объекта и возмущающие воздействия не оказывают существенного влияния на выходную величину, называется принципом

• разомкнутого управления по возмущению
• замкнутого управления по жесткой программе
• замкнутого управления по отклонению
• разомкнутого управления по жесткой программе

Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются

• полюсами
• вещественными
• нулями
• комплексно-сопряженными

Реакция системы автоматического управления на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях называется

• переходной функцией
• передаточной функцией
• статической характеристикой
• передаточной характеристикой

У колебательного звена асимптотическая амплитудная характеристика на больших частотах имеет наклон

• минус 20 дБ/дек
• плюс 20 дБ/дек
• плюс 40 дБ/дек
• минус 40 дБ/дек

Типовое звено с передаточной функцией является

• дифференцирующим второго порядка
• дифференцирующим первого порядка
• колебательным
• апериодическим

Показатель сдвига по фазе установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой

• амплитудную частотную характеристику
• переходную функцию
• амплитудно-фазовую частотную характеристику
• фазовую частотную характеристику

Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на

• квадрат комплексной передаточной функции
• комплексную передаточную функцию
• модуль комплексной передаточной функции
• квадрат модуля комплексной передаточной функции