Основы теории автоматического управления. Часть 1

Верны ли определения? А) Время установленияtу — это момент достижения первого максимума В) Время установленияtу — это время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t) Подберите правильный ответ

• А — да, В — да
• А — нет, В — да
• А — да, В — нет
• А — нет, В — нет

Верны ли утверждения? А) Подединичной импульсной нагрузкой понимается импульс, площадь которого равна единице В) Подединичной импульсной нагрузкой понимается импульс, площадь которого равна нулю Подберите правильный ответ

• А — да, В — нет
• А — нет, В — нет
• А — да, В — да
• А — нет, В — да

Верны ли определения? А) Оценка качества системы (САУ) – это анализ ее (САУ) переходных процессов В) Оценка качества системы (САУ) — это отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях Подберите правильный ответ

• А — нет, В — нет
• А — да, В — нет
• А — нет, В — да
• А — да, В — да

Верны ли утверждения? А) Корни характеристического уравнения могут быть действительными, мнимыми и комплексными. В) Корни характеристического уравнения могут быть только действительными и мнимыми Подберите правильный ответ

• А — нет, В — нет
• А — нет, В — да
• А — да, В — нет
• А — да, В — да

Оценка качества системы (САУ) — это

• метод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений
• метод, основанный на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения на плоскости s при изменении параметров системы
• анализ ее (САУ) переходных процессов
• регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t)

Верны ли определения? А) Критерий Найквиста — критерий, позволяющий определять устойчивость по экспериментально снятым частотным характеристикам В) Критерий Найквиста — это метод использования определенных интегралов по времени от функции регулируемой величины или ошибки Подберите правильный ответ

• А — да, В — нет
• А — нет, В — да
• А — да, В — да
• А — нет, В — нет

К прямым показателям качества относятся следующие: 1) вид переходного процесса, 2) длительность переходного процесса tП, 3) перерегулирование σ, 4) колебательность N, 5) частота колебаний ωК, 6) декремент затухания d; 7) точность переходного процесса Δh

• 2,3,4,6
• 1,2,3,4,5,6,7
• 3,4,5,7
• 1,2,5,6,7

Условие устойчивости А.М.Ляпунова — это

• величина установившегося отклонения переходной характеристики от заданного значения
• зависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме
• условие устойчивости линейной системы, при котором необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные действительные части
• свойство системы, характеризующее качество воспроизведения на выходе задающего сигнала и подавления возмущающего воздействия

Верны ли определения? А) Спектральная плотность – это функция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот В) Спектральная плотность – это статическое отклонение регулируемой величины от заданной и характеризует точность системы Подберите правильный ответ

• А — да, В — да
• А — нет, В — да
• А — нет, В — нет
• А — да, В — нет

Верны ли определения? А) Точность переходного процесса Δh – это величина установившегося отклонения переходной характеристики от заданного значения В) Точность переходного процесса Δh – это свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия Подберите правильный ответ

• А — да, В — да
• А — нет, В — да
• А — да, В — нет
• А — нет, В — нет

Длительность переходного процесса tП – это

• последовательность импульсов
• интенсивность затухания переходной характеристики
• время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)
• графоаналитический метод оценки устойчивости с помощью годографа характеристического вектора

Метод линеаризации – это

• регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t)
• критерий, позволяющий определять устойчивость по экспериментально снятым частотным характеристикам
• метод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений
• метод, основанный на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения на плоскости s при изменении параметров системы

Верны ли утверждения? А) Существующие критерии устойчивости можно разделить на алгебраические и частотные В) Существующие критерии устойчивости можно разделить на действительные и мнимые Подберите правильный ответ

• А — нет, В — нет
• А — да, В — нет
• А — да, В — да
• А — нет, В — да

Верны ли определения? А) Частотный метод – это метод, основанный на рассмотрении преобразования Лапласа для регулируемой величины при чисто мнимых значениях аргумента s = jω, а также на связи, существующей между частотными характеристиками замкнутой и разомкнутой системы и переходной характеристикой В) Частотный метод – это величина установившегося отклонения переходной характеристики от заданного значения Подберите правильный ответ

• А — нет, В — нет
• А — да, В — да
• А — да, В — нет
• А — нет, В — да

Верны ли утверждения? А) Неслучайными, или регулярными, называются такие воздействия, закон изменения которых известен на всем интервале времени работы системы В) Методы математического программирования являются алгоритмическими Подберите правильный ответ

• А — нет, В — да
• А — нет, В — нет
• А — да, В — нет
• А — да, В — да

Устойчивость — это

• свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия
• условие устойчивости линейной системы, при котором необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные действительные части
• свойство системы, характеризующее качество воспроизведения на выходе задающего сигнала и подавления возмущающего воздействия
• статическое отклонение регулируемой величины от заданной и характеризует точность системы

Верны ли определения? А) Прямое одностороннее преобразование Лапласа – это операция перехода от x(t) к x(p) В) Прямое одностороннее преобразование Лапласа – это функция времени f (nT) или сокращенно f(n), значения которой определены в дискретные моменты времени t = пТ, где п — целое число, а Т — период повторения Подберите правильный ответ

• А — нет, В — нет
• А — нет, В — да
• А — да, В — да
• А — да, В — нет

Колебательность N – это

• время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)
• последовательность импульсов
• интенсивность затухания переходной характеристики
• число полных колебаний переходной характеристики за время длительности переходного процесса tП

Верны ли определения? А) Решетчатая функция не обязательно формируется из некоторой непрерывной В) Решетчатая функция обязательно формируется из некоторой непрерывной Подберите правильный ответ

• А — нет, В — нет
• А — да, В — нет
• А — да, В — да
• А — нет, В — да

Верны ли определения? А) Частота колебаний ωК – это период колебаний переходной характеристики t В) Частота колебаний ωК – это статическое отклонение регулируемой величины от заданной и характеризует точность системы Подберите правильный ответ

• А — нет, В — нет
• А — да, В — да
• А — нет, В — да
• А — да, В — нет

Верны ли определения? А) Интервал частот, при котором выполняется условие, — это полоса пропускания частот замкнутой САУ В) Интервал частот, при котором выполняется условие, — это прямое одностороннее преобразование Лапласа Подберите правильный ответ

• А — нет, В — да
• А — нет, В — нет
• А — да, В — нет
• А — да, В — да

Верны ли определения? А) Годограф Михайлова – это условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были положительны В) Годограф Михайлова — это графоаналитический метод оценки устойчивости с помощью годографа характеристического вектора Подберите правильный ответ

• А — да, В — да
• А — нет, В — нет
• А — нет, В — да
• А — да, В — нет

Верны ли определения? А) Установившееся значение переходного процесса – это статическое отклонение регулируемой величины от заданной и характеризует точность системы В) Установившееся значение переходного процесса – это операция перехода от x(t) к x(p) Подберите правильный ответ

• А — нет, В — нет
• А — да, В — да
• А — нет, В — да
• А — да, В — нет

Верны ли определения? А) Установившийся режим – это режим с постоянной скоростью или состояние покоя, представляют собой дифференциальное уравнение нулевого порядка, т.е. алгебраическое уравнение В) Установившийся режим – это период колебаний переходной характеристики t Подберите правильный ответ

• А — да, В — да
• А — нет, В — да
• А — да, В — нет
• А — нет, В — нет

Верны ли утверждения? А) Основными методами анализа качества в линейных системах являются частотные, корневые и интегральные методы В) Основными методами анализа качества в линейных системах являются частотные, корневые и системные методы Подберите правильный ответ

• А — да, В — да
• А — да, В — нет
• А — нет, В — да
• А — нет, В — нет

Частотный метод — это

• метод, основанный на рассмотрении преобразования Лапласа для регулируемой величины при чисто мнимых значениях аргумента s = jω, а также на связи, существующей между частотными характеристиками замкнутой и разомкнутой системы
• период колебаний переходной характеристики
• статическое отклонение регулируемой величины от заданной и характеризует точность системы
• корреляционная функция и спектральная плотность

Статическая характеристика элемента (системы) — это

• зависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме
• отношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах
• интервал частот, при котором выполняется условие
• операция перехода от x(t) к x(p)

Метод логарифмического корневого годографа – это

• метод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений
• метод, основанный на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения на плоскости s при изменении параметров системы
• регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t)
• метод, основанный на анализе свойств замкнутой системы по логарифмическим комплексным частотным характеристикам разомкнутой системы.

Временная динамическая характеристика- это

• время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)
• зависимость выходной величины системы (элемента) от времени при переходе системы из одного установившегося состояния в другое в результате наступления на вход типового воздействия
• критерий, позволяющий определять устойчивость по экспериментально снятым частотным характеристикам
• момент достижения первого максимума

Верны ли определения? А) Точность САР – это свойство системы, характеризующее качество воспроизведения на выходе задающего сигнала и подавления возмущающего воздействия В) Точность САР – это период колебаний переходной характеристики Подберите правильный ответ

• А — да, В — нет
• А — нет, В — да
• А — да, В — да
• А — нет, В — нет

Косвенная характеристика качества – это

• последовательность импульсов
• вещественная частотная характеристика (ВЧХ) САУ
• интенсивность затухания переходной характеристики
• время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)

Верны ли определения? А) Устойчивость – это свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия В) Устойчивость – это метод, основанный на рассмотрении преобразования Лапласа для регулируемой величины при чисто мнимых значениях аргумента s = jω, а также на связи, существующей между частотными характеристиками замкнутой и разомкнутой системы и переходной характеристикой Подберите правильный ответ

• А — да, В — нет
• А — нет, В — нет
• А — да, В — да
• А — нет, В — да

Верны ли определения? А) Отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях – это передаточная функция В) Отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях – это перерегулирование σ Подберите правильный ответ

• А — да, В — да
• А — нет, В — нет
• А — да, В — нет
• А — нет, В — да

Верны ли определения? А) Решетчатая функция – это функция времени f (nT) или сокращенно f(n), значения которой определены в дискретные моменты времени t = пТ, где п — целое число, а Т — период повторения В) Решетчатая функция – это условие устойчивости линейной системы, при котором необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные действительные части Подберите правильный ответ

• А — да, В — нет
• А — нет, В — нет
• А — нет, В — да
• А — да, В — да

Верны ли определения? А) Передаточная функция – это отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях В) Передаточная функция – это совокупность (система) уравнений и граничных условий, которые в количественной форме описывают зависимость выходных величин от входных в установившемся и переходном режимах Подберите правильный ответ

• А — да, В — да
• А — да, В — нет
• А — нет, В — да
• А — нет, В — нет

Верны ли определения? А) Критерий Рауса – это условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были положительны В) Критерий Рауса — это регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t) Подберите правильный ответ

• А — да, В — нет
• А — нет, В — да
• А — нет, В — нет
• А — да, В — да

Верны ли утверждения? А) Все критерии устойчивости с математической точки зрения эквивалентны В) Гурвиц предложил определять устойчивость по специально составленному определителю, элементами которого являются коэффициенты характеристического полинома Подберите правильный ответ

• А — нет, В — да
• А — да, В — да
• А — нет, В — нет
• А — да, В — нет

Случайные функции — это

• интервал частот, при котором выполняется условие
• функция времени f (nT) или сокращенно f(n), значения которой определены в дискретные моменты времени t = пТ, где п — целое число, а Т — период повторения
• функции, значения которых при каждом значении независимой переменной являются случайными величинами
• операция перехода от x(t) к x(p)

Установившийся режим — это

• статическое отклонение регулируемой величины от заданной и характеризует точность системы
• свойство системы, характеризующее качество воспроизведения на выходе задающего сигнала и подавления возмущающего воздействия
• режим с постоянной скоростью или состояние покоя, представляют собой дифференциальное уравнение нулевого порядка, т.е. алгебраическое уравнение
• условие устойчивости линейной системы, при котором необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные действительные части

Дискретный характер – это

• время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)
• графоаналитический метод оценки устойчивости с помощью годографа характеристического вектора
• интенсивность затухания переходной характеристики
• последовательность импульсов

Верны ли определения? А) Случайные функции – это зависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме В) Случайные функции – это функции, значения которых при каждом значении независимой переменной являются случайными величинами Подберите правильный ответ

• А — нет, В — нет
• А — нет, В — да
• А — да, В — нет
• А — да, В — да

Верны ли определения? А) Характеристики случайных воздействий – это корреляционная функция и спектральная плотность В) Характеристики случайных воздействий – это величина установившегося отклонения переходной характеристики от заданного значения Подберите правильный ответ

• А — да, В — нет
• А — нет, В — нет
• А — да, В — да
• А — нет, В — да

Верны ли утверждения? А) Замкнутая САУ будет устойчивой, если логарифмическая амплитудная характеристика ее разомкнутого контура пересечет ось частот раньше, чем логарифмическая фазовая характеристика достигнет значения минус π. В) Для анализа САУ используются прямые и косвенные показатели качества переходных процессов. Подберите правильный ответ

• А — нет, В — да
• А — да, В — да
• А — да, В — нет
• А — нет, В — нет

Верны ли определения? А) Функция времени f (nT) или сокращенно f(n), значения которой определены в дискретные моменты времени t = пТ, где п — целое число, а Т — период повторения, – это решетчатая функция В) Функция времени f (nT) или сокращенно f(n), значения которой определены в дискретные моменты времени t = пТ, где п — целое число, а Т — период повторения, – это случайная функция Подберите правильный ответ

• А — да, В — да
• А — да, В — нет
• А — нет, В — да
• А — нет, В — нет

Верны ли определения? А) Перерегулирование σ – это отношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах В) Перерегулирование σ — это операция перехода от x(t) к x(p) Подберите правильный ответ

• А — да, В — да
• А — нет, В — да
• А — нет, В — нет
• А — да, В — нет

Верны ли утверждения? А) К частотным критериям относятся критерии Рауса-Гурвица, Льенара-Шипара, Вышнеградского В) К алгебраическим критериям относятся критерии Михайлова, Найквиста Подберите правильный ответ

• А — да, В — нет
• А — нет, В — да
• А — нет, В — нет
• А — да, В — да

Единичная импульсная нагрузка — это

• время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)
• интенсивность затухания переходной характеристики
• импульс, площадь которого равна единице
• последовательность импульсов

Новая форма алгебраических критериев устойчивости – это

• метод, основанный на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения на плоскости s при изменении параметров системы
• регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t)
• результат простого алгебраического преобразования, заключающегося в приведении алгебраических характеристик к безразмерному виду
• метод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений

Верны ли определения? А) Длительность переходного процесса tП — это время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t) В) Длительность переходного процесса tП — это совокупность (система) уравнений и граничных условий, которые в количественной форме описывают зависимость выходных величин от входных в установившемся и переходном режимах Подберите правильный ответ

• А — нет, В — нет
• А — нет, В — да
• А — да, В — нет
• А — да, В — да

Верны ли определения? А) Метод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений, – это метод линеаризации В) Метод, основанный на анализе свойств замкнутой системы по логарифмическим комплексным частотным характеристикам разомкнутой системы, – это метод логарифмического корневого годографа Подберите правильный ответ

• А — да, В — нет
• А — да, В — да
• А — нет, В — да
• А — нет, В — нет