Содержание
- Верны ли утверждения? А) Введение соответствующего демпфера в конкретных условиях позволяет получить устойчивую, работоспособную систему. В) В 1845 году братья Вильям и Вернер Сименсы предложили метод регулирования по производной.
- Верны ли утверждения? А) Распространение полуавтоматических регуляторов в автоматических системах регулирования вызвало потребность в разработке теоретически обоснованных методов их расчета. В) В своей докторской диссертации в 1932 году Ляпуновым впервые были сформулированы условия устойчивости решений обыкновенных дифференциальных уравнений, дано строгое определение понятия устойчивости, разработаны два основных метода исследования устойчивости: первый метод Ляпунова — исследования устойчивости в малом и второй — прямой метод исследования устойчивости в большом.
- Верны ли утверждения? А) Если теоретически в системе статическая ошибка равна нулю, то данная система является астатической. В) Если в системе в принципе не существует установившегося (статического) состояния, то следовательно, система неработоспособна.
- Верны ли утверждения? А) Управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств и с непосредственным участием человека, называется автоматическим управлением. В) Раздел кибернетики, посвященный управлению техническими объектами, называется технической кибернетикой.
- ______________ схемой называется схема, в которой каждому функциональному элементу системы соответствует определенное звено.
- Верны ли утверждения? А) Устойчивость системы может нарушаться при изменении в определенных пределах внешних и внутренних условий (например, напряжения питающей сети, окружающей температуры и т.п.). В) При рассмотрении конкретных условий работы системы оказывается возможным выбрать такой вид воздействий, который для данной системы был бы наиболее типичным или наиболее благоприятным.
- Существуют ___________________ переходные процессы, характеризующиеся наличием только одного перерегулирования.
- _____________ — воздействие, поступающее от УУ к ОУ и обеспечивающее изменение управляемой величины в соответствии с задающим воздействием.
- _____________ явился основоположником классической теории регулирования.
- _____________ — корень характеристического уравнения, т.е. такое значение корня, при котором передаточная функция обращается в бесконечность.
- __________________ – системы, параметры которых изменяются во времени случайным образом.
- Верны ли утверждения? А) Самоорганизующиеся САУ – способны изменять параметры устройства управления в процессе работы. В) Самонастраивающиеся САУ – способны изменять структуру и алгоритм работы устройства управления.
- _______________ схемой называется схема, в которой каждой математической операции преобразования сигнала соответствует определённое звено.
- Верны ли утверждения? А) Теория автоматического управления (ТАУ) — научная дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. В) Такая система, в которой энергия регулятора потребляется от отдельного источника, называется системой прямого действия.
- Большой вклад в теорию импульсных и цифровых систем автоматического управления внес ______________.
- ______________ называют систему, регулятор которой не имеет собственных источников энергии.
- ______________ — системы, которые описываются дифференциальными или разностными уравнениями с сосредоточенными параметрами
- В 1948 году ______________ в СССР закладывает основы теории коревых годографов.
- ____________________ системы является преобразованием Фурье от импульсной переходной функции системы.
- Верны ли утверждения? А) Выбор принципа управления в основном определяется свойствами объекта управления, влиянием на выходные сигналы объекта внешних возмущающих воздействий и конкретными требованиями технологического процесса с позиций точности и динамики процессов управления. В) Принцип разомкнутого управления по жесткой программе является самым сложным и распространенным в технических системах.
- Верны ли утверждения? А) У линейных элементов статическая характеристика – прямая, проходящая через начало координат, поэтому для линейных САУ справедлив принцип суперпозиции, заключающийся в том, что реакция системы на совокупность внешних воздействий равна сумме реакций на каждое отдельное воздействие. В) Дискретные системы автоматического управления содержат в своем составе элементы, осуществляющие квантование сигналов по времени (через дискретные промежутки времени происходит размыкание и замыкание цепи воздействий).
- ____________ — зависимость текущих воздействий на объект от его состояния, обусловленного предшествующими воздействиями на этот же объект.
- _________________ — внешнее воздействие, нарушающее заданный закон изменения управления.
- Верны ли утверждения? А) Структурной схемой в теории автоматического управления называется представление САУ в виде совокупности статических звеньев. В) Для анализа и синтеза САУ необходимо знать математическое описание системы в виде ее общей передаточной функции.
- ____________ — реакция системы на единичное импульсное воздействие при нулевых начальных условиях.
- ______________ распространил уже созданные критерии на системы автоматического регулирования и предложил свой собственный критерии устойчивости, который с тех пор называется его именем.
- ____________ называется блок-схема, в которой каждому физическому элементу соответствует блок функциональной схемы.
- Сороковые годы XX столетия отмечены бурным развитием частотных методов, и большую роль в их пропаганде и внедрении в практику проектирования в нашей стране сыграл профессор ___________.
- Верны ли утверждения? А) По количеству измеряемых выходных сигналов системы подразделяются на одномерные и многомерные; первые в свою очередь подразделяются на системы несвязанного управления и системы связанного управления. В) По соответствию принципу суперпозиции САУ подразделяются на линейные (то есть соответствующие принципу суперпозиции) и нелинейные (не соответствующие принципу суперпозиции).
- ______________ называется блок-схема, в которой каждому математическому оператору (группе операторов) соответствует блок структурной схемы.
- _____________ — системы, в которых хотя бы одна из координат (переменных) является импульсным сигналом некоторой функции.
- Верны ли утверждения? А) Необходимо отметить, что в общем случае в САУ обратная связь может быть как отрицательной, так и положительной. В) Системы управления по отклонению обладают худшей динамикой по сравнению с управлением по возмущению, так как процесс регулирования в них начинается только тогда, когда возмущение уже проявится на выходе САУ (изменит выходную величину).
- Верны ли утверждения? А) На практике получили распространение системы автоматического управления, в которых одновременно используются принципы управления по отклонению и по возмущению. В) Следящее управление предполагает изменение выходного сигнала объекта в соответствии с изменением какого-либо внешнего фактора.
- _____________ — процесс выработки и осуществления управляющих воздействий.
- Верны ли утверждения? А) В 70-80 годы XX в. закладывается новое перспективное направление — теория оптимального управления. В) Пугачёв обогатил теорию управления разработкой вопросов статистической динамики; родоначальником теории дифференциальных игр является академик Н.Н. Красовский.
- Верны ли утверждения? А) Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей САУ в целом называется динамическим звеном и при этом рассматривается как элемент, для которого задается лишь зависимость, описывающая характер процессов в звене без рассмотрения их физической сущности. В) В линейных САУ справедлив принцип суперпозиции (наложения), что позволяет рассматривать характеристики звеньев в их упрощенном виде – только с одним входом и одним выходом.
- Верны ли утверждения? А) По принципу формирования управления системы автоматизированного управления (САУ) подразделяются на разомкнутые, замкнутые, комбинированные. В) По цели управления САУ подразделяют на системы стабилизации, системы программного управления, следящие системы.
- Верны ли утверждения? А) Если подать на вход системы, которая представляет собой “черный ящик”, импульсное единичное воздействие, то на выходе получим импульсную переходную функцию. В) Частотные характеристики описывают вынужденные установившиеся колебания на выходе системы или звена, вызванные типовым гармоническим воздействием на входе, и характеризуют частотные свойства системы.
- _____________ разработал теорию устойчивости усилителей с обратной связью.
- __________________ — реакция системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях.
- Верны ли утверждения? А) Амплитудная частотная характеристика представляет собой отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала. В) Фазовая частотная характеристика – это показатель сдвига по фазе (углу) установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при плавающей частоте входного сигнала.
- Существуют ___________________ переходные процессы, характеризующиеся тем, что значение отклонения регулируемой величины остается в переходном процессе меньше установившегося значения.
- ______________ – системы, которые описываются нелинейными дифференциальными или разностными уравнениями.
- Верны ли утверждения? А) По использованию энергии для процесса регулирования САУ подразделяются на системы прямого регулирования и системы непрямого регулирования, различающиеся тем, что в первом случае для перемещения регулирующего органа используется энергия от постороннего источника, а во втором – от циркулирующей в системе энергии. В) Основное техническое требование к САУ – сохранение заданной функциональной зависимости между управляющими и регулируемыми переменными на входе и выходе системы.
- Верны ли утверждения? А) Амплитудно-фазовая частотная характеристика (частотная передаточная функция) системы является преобразованием Фурье от импульсной переходной функции системы. В) При подаче на вход устойчивой линейной системы гармонического сигнала определенной частоты на выходе сигнал также будет гармоническим той же частоты, но его амплитуда будет отличаться от амплитуды входного сигнала, и он будет отставать от входного сигнала по фазе на некий угол.
- Верны ли утверждения? А) Автоматическое управление обеспечивает высокую точность и быстродействие технических систем, повышает надежность и эффективность технологических процессов. В) Наука по обработке статистики управления процессами и объектами любой природы – техническими, биологическими, экономическими, социальными, административными и другими – называется кибернетикой.
- Критерий ___________ обладает гораздо большей алгоритмической и вычислительной мощностью и весьма удобен для использования на ЭВМ.
- Верны ли утверждения? А) При синтезе САУ, имея необходимую информацию об объекте управления, задавая свойства системы, определяют конкретные требования к ней и затем отыскивают условия (структуру, элементы, параметры и т.п.), при которых будут выполняться эти требования. В) При анализе САУ определяются ее свойства для заданной структуры с конкретными элементами с заранее известными параметрами.
- __________________ — отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала.
- ________________ — фазовая частотная характеристика, построенная в логарифмическом масштабе частот lgw.
Верны ли утверждения? А) Введение соответствующего демпфера в конкретных условиях позволяет получить устойчивую, работоспособную систему. В) В 1845 году братья Вильям и Вернер Сименсы предложили метод регулирования по производной.
- А — нет, В — нет
- А — нет, В — да
- А — да, В — нет
- А — да, В — да
Верны ли утверждения? А) Распространение полуавтоматических регуляторов в автоматических системах регулирования вызвало потребность в разработке теоретически обоснованных методов их расчета. В) В своей докторской диссертации в 1932 году Ляпуновым впервые были сформулированы условия устойчивости решений обыкновенных дифференциальных уравнений, дано строгое определение понятия устойчивости, разработаны два основных метода исследования устойчивости: первый метод Ляпунова — исследования устойчивости в малом и второй — прямой метод исследования устойчивости в большом.
- А — да, В — да
- А — нет, В — нет
- А — нет, В — да
- А — да, В — нет
Верны ли утверждения? А) Если теоретически в системе статическая ошибка равна нулю, то данная система является астатической. В) Если в системе в принципе не существует установившегося (статического) состояния, то следовательно, система неработоспособна.
- А — да, В — да
- А — нет, В — нет
- А — да, В — нет
- А — нет, В — да
Верны ли утверждения? А) Управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств и с непосредственным участием человека, называется автоматическим управлением. В) Раздел кибернетики, посвященный управлению техническими объектами, называется технической кибернетикой.
- А — да, В — да
- А — нет, В — да
- А — нет, В — нет
- А — да, В — нет
______________ схемой называется схема, в которой каждому функциональному элементу системы соответствует определенное звено.
- Функциональной
- Статической структурной
- Комбинированной
- Динамической структурной
Верны ли утверждения? А) Устойчивость системы может нарушаться при изменении в определенных пределах внешних и внутренних условий (например, напряжения питающей сети, окружающей температуры и т.п.). В) При рассмотрении конкретных условий работы системы оказывается возможным выбрать такой вид воздействий, который для данной системы был бы наиболее типичным или наиболее благоприятным.
- А — да, В — да
- А — нет, В — да
- А — нет, В — нет
- А — да, В — нет
Существуют ___________________ переходные процессы, характеризующиеся наличием только одного перерегулирования.
- малоколебательные
- монотонные
- колебательные
- без перерегулирования
_____________ — воздействие, поступающее от УУ к ОУ и обеспечивающее изменение управляемой величины в соответствии с задающим воздействием.
- Качество управления
- Управление
- Управляющее воздействие
- Закон управления
_____________ явился основоположником классической теории регулирования.
- Гурвич
- Максвелл
- Вышнеградский
- Раус
_____________ — корень характеристического уравнения, т.е. такое значение корня, при котором передаточная функция обращается в бесконечность.
- Переходная функция
- Полюс передаточной функции
- Функция веса
- Нуль передаточной функции
__________________ – системы, параметры которых изменяются во времени случайным образом.
- Стохастические системы
- Линейные системы
- Традиционные одноуровневые системы
- Нелинейные системы
Верны ли утверждения? А) Самоорганизующиеся САУ – способны изменять параметры устройства управления в процессе работы. В) Самонастраивающиеся САУ – способны изменять структуру и алгоритм работы устройства управления.
- А — нет, В — да
- А — нет, В — нет
- А — да, В — нет
- А — да, В — да
_______________ схемой называется схема, в которой каждой математической операции преобразования сигнала соответствует определённое звено.
- Статической структурной
- Комбинированной
- Функциональной
- Динамической структурной
Верны ли утверждения? А) Теория автоматического управления (ТАУ) — научная дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. В) Такая система, в которой энергия регулятора потребляется от отдельного источника, называется системой прямого действия.
- А — нет, В — да
- А — да, В — да
- А — нет, В — нет
- А — да, В — нет
Большой вклад в теорию импульсных и цифровых систем автоматического управления внес ______________.
- Теодорчик
- Попов
- Цыпкин
- Солодовников
______________ называют систему, регулятор которой не имеет собственных источников энергии.
- Статической системой
- Функциональной схемой
- Структурной схемой
- Системой прямого действия
______________ — системы, которые описываются дифференциальными или разностными уравнениями с сосредоточенными параметрами
- Детерминированные системы
- Дискретные системы
- Непрерывные системы
- Обыкновенные системы
В 1948 году ______________ в СССР закладывает основы теории коревых годографов.
- Солодовников
- Теодорчик
- Попов
- Цыпкин
____________________ системы является преобразованием Фурье от импульсной переходной функции системы.
- Амплитудно-фазовая частотная характеристика
- Фазовая частотная характеристика
- Логарифмическая фазовая частотная характеристика
- Амплитудная частотная характеристика
Верны ли утверждения? А) Выбор принципа управления в основном определяется свойствами объекта управления, влиянием на выходные сигналы объекта внешних возмущающих воздействий и конкретными требованиями технологического процесса с позиций точности и динамики процессов управления. В) Принцип разомкнутого управления по жесткой программе является самым сложным и распространенным в технических системах.
- А — нет, В — да
- А — да, В — да
- А — нет, В — нет
- А — да, В — нет
Верны ли утверждения? А) У линейных элементов статическая характеристика – прямая, проходящая через начало координат, поэтому для линейных САУ справедлив принцип суперпозиции, заключающийся в том, что реакция системы на совокупность внешних воздействий равна сумме реакций на каждое отдельное воздействие. В) Дискретные системы автоматического управления содержат в своем составе элементы, осуществляющие квантование сигналов по времени (через дискретные промежутки времени происходит размыкание и замыкание цепи воздействий).
- А — да, В — нет
- А — да, В — да
- А — нет, В — нет
- А — нет, В — да
____________ — зависимость текущих воздействий на объект от его состояния, обусловленного предшествующими воздействиями на этот же объект.
- Обратная связь
- Возмущающее воздействие
- Функция управляющего объекта
- Задающее воздействие
_________________ — внешнее воздействие, нарушающее заданный закон изменения управления.
- Задающее воздействие
- Возмущающее воздействие
- Функция управляющего объекта
- Обратная связь
Верны ли утверждения? А) Структурной схемой в теории автоматического управления называется представление САУ в виде совокупности статических звеньев. В) Для анализа и синтеза САУ необходимо знать математическое описание системы в виде ее общей передаточной функции.
- А — нет, В — нет
- А — да, В — нет
- А — да, В — да
- А — нет, В — да
____________ — реакция системы на единичное импульсное воздействие при нулевых начальных условиях.
- Нуль передаточной функции
- Функция веса
- Полюс передаточной функции
- Переходная функция
______________ распространил уже созданные критерии на системы автоматического регулирования и предложил свой собственный критерии устойчивости, который с тех пор называется его именем.
- Михайлов
- Ляпунов
- Жуковский
- Найквист
____________ называется блок-схема, в которой каждому физическому элементу соответствует блок функциональной схемы.
- Системой прямого действия
- Функциональной схемой
- Структурной схемой
- Статической системой
Сороковые годы XX столетия отмечены бурным развитием частотных методов, и большую роль в их пропаганде и внедрении в практику проектирования в нашей стране сыграл профессор ___________.
- Солодовников
- Попов
- Теодорчик
- Цыпкин
Верны ли утверждения? А) По количеству измеряемых выходных сигналов системы подразделяются на одномерные и многомерные; первые в свою очередь подразделяются на системы несвязанного управления и системы связанного управления. В) По соответствию принципу суперпозиции САУ подразделяются на линейные (то есть соответствующие принципу суперпозиции) и нелинейные (не соответствующие принципу суперпозиции).
- А — да, В — нет
- А — да, В — да
- А — нет, В — нет
- А — нет, В — да
______________ называется блок-схема, в которой каждому математическому оператору (группе операторов) соответствует блок структурной схемы.
- Статической системой
- Структурной схемой
- Функциональной схемой
- Системой прямого действия
_____________ — системы, в которых хотя бы одна из координат (переменных) является импульсным сигналом некоторой функции.
- Обыкновенные системы
- Непрерывные системы
- Дискретные системы
- Детерминированные системы
Верны ли утверждения? А) Необходимо отметить, что в общем случае в САУ обратная связь может быть как отрицательной, так и положительной. В) Системы управления по отклонению обладают худшей динамикой по сравнению с управлением по возмущению, так как процесс регулирования в них начинается только тогда, когда возмущение уже проявится на выходе САУ (изменит выходную величину).
- А — нет, В — нет
- А — да, В — нет
- А — да, В — да
- А — нет, В — да
Верны ли утверждения? А) На практике получили распространение системы автоматического управления, в которых одновременно используются принципы управления по отклонению и по возмущению. В) Следящее управление предполагает изменение выходного сигнала объекта в соответствии с изменением какого-либо внешнего фактора.
- А — да, В — да
- А — нет, В — да
- А — нет, В — нет
- А — да, В — нет
_____________ — процесс выработки и осуществления управляющих воздействий.
- Управление
- Закон управления
- Управляющее воздействие
- Качество управления
Верны ли утверждения? А) В 70-80 годы XX в. закладывается новое перспективное направление — теория оптимального управления. В) Пугачёв обогатил теорию управления разработкой вопросов статистической динамики; родоначальником теории дифференциальных игр является академик Н.Н. Красовский.
- А — нет, В — да
- А — да, В — да
- А — да, В — нет
- А — нет, В — нет
Верны ли утверждения? А) Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей САУ в целом называется динамическим звеном и при этом рассматривается как элемент, для которого задается лишь зависимость, описывающая характер процессов в звене без рассмотрения их физической сущности. В) В линейных САУ справедлив принцип суперпозиции (наложения), что позволяет рассматривать характеристики звеньев в их упрощенном виде – только с одним входом и одним выходом.
- А — нет, В — нет
- А — да, В — да
- А — да, В — нет
- А — нет, В — да
Верны ли утверждения? А) По принципу формирования управления системы автоматизированного управления (САУ) подразделяются на разомкнутые, замкнутые, комбинированные. В) По цели управления САУ подразделяют на системы стабилизации, системы программного управления, следящие системы.
- А — да, В — да
- А — нет, В — нет
- А — нет, В — да
- А — да, В — нет
Верны ли утверждения? А) Если подать на вход системы, которая представляет собой “черный ящик”, импульсное единичное воздействие, то на выходе получим импульсную переходную функцию. В) Частотные характеристики описывают вынужденные установившиеся колебания на выходе системы или звена, вызванные типовым гармоническим воздействием на входе, и характеризуют частотные свойства системы.
- А — нет, В — нет
- А — да, В — нет
- А — нет, В — да
- А — да, В — да
_____________ разработал теорию устойчивости усилителей с обратной связью.
- Ляпунов
- Жуковский
- Найквист
- Михайлов
__________________ — реакция системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях.
- Переходная функция
- Полюс передаточной функции
- Нуль передаточной функции
- Функция веса
Верны ли утверждения? А) Амплитудная частотная характеристика представляет собой отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала. В) Фазовая частотная характеристика – это показатель сдвига по фазе (углу) установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при плавающей частоте входного сигнала.
- А — нет, В — да
- А — да, В — да
- А — нет, В — нет
- А — да, В — нет
Существуют ___________________ переходные процессы, характеризующиеся тем, что значение отклонения регулируемой величины остается в переходном процессе меньше установившегося значения.
- колебательные
- монотонные
- без перерегулирования
- малоколебательные
______________ – системы, которые описываются нелинейными дифференциальными или разностными уравнениями.
- Линейные системы
- Стохастические системы
- Традиционные одноуровневые системы
- Нелинейные системы
Верны ли утверждения? А) По использованию энергии для процесса регулирования САУ подразделяются на системы прямого регулирования и системы непрямого регулирования, различающиеся тем, что в первом случае для перемещения регулирующего органа используется энергия от постороннего источника, а во втором – от циркулирующей в системе энергии. В) Основное техническое требование к САУ – сохранение заданной функциональной зависимости между управляющими и регулируемыми переменными на входе и выходе системы.
- А — нет, В — да
- А — да, В — нет
- А — да, В — да
- А — нет, В — нет
Верны ли утверждения? А) Амплитудно-фазовая частотная характеристика (частотная передаточная функция) системы является преобразованием Фурье от импульсной переходной функции системы. В) При подаче на вход устойчивой линейной системы гармонического сигнала определенной частоты на выходе сигнал также будет гармоническим той же частоты, но его амплитуда будет отличаться от амплитуды входного сигнала, и он будет отставать от входного сигнала по фазе на некий угол.
- А — нет, В — нет
- А — нет, В — да
- А — да, В — да
- А — да, В — нет
Верны ли утверждения? А) Автоматическое управление обеспечивает высокую точность и быстродействие технических систем, повышает надежность и эффективность технологических процессов. В) Наука по обработке статистики управления процессами и объектами любой природы – техническими, биологическими, экономическими, социальными, административными и другими – называется кибернетикой.
- А — да, В — нет
- А — да, В — да
- А — нет, В — нет
- А — нет, В — да
Критерий ___________ обладает гораздо большей алгоритмической и вычислительной мощностью и весьма удобен для использования на ЭВМ.
- Максвелла
- Гурвича
- Рауса
- Вышнеградского
Верны ли утверждения? А) При синтезе САУ, имея необходимую информацию об объекте управления, задавая свойства системы, определяют конкретные требования к ней и затем отыскивают условия (структуру, элементы, параметры и т.п.), при которых будут выполняться эти требования. В) При анализе САУ определяются ее свойства для заданной структуры с конкретными элементами с заранее известными параметрами.
- А — да, В — нет
- А — нет, В — нет
- А — да, В — да
- А — нет, В — да
__________________ — отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала.
- Фазовая частотная характеристика
- Амплитудно-фазовая частотная характеристика
- Амплитудная частотная характеристика
- Логарифмическая фазовая частотная характеристика
________________ — фазовая частотная характеристика, построенная в логарифмическом масштабе частот lgw.
- Фазовая частотная характеристика
- Амплитудная частотная характеристика
- Логарифмическая фазовая частотная характеристика
- Амплитудно-фазовая частотная характеристика
