Основы теории автоматического управления

    Помощь и консультация с учебными работами

    Отправьте заявку и получите точную стоимость и сроки через 5 минут

    Содержание
    1. Последовательное соединение звеньев — это
    2. Единичная импульсная нагрузка — это
    3. Годограф Михайлова — это
    4. Неизменяемая часть системы управления — это
    5. Установите соответствие между понятиями и их определениями
    6. Система, образующая замкнутый контур, с помощью которого осуществляется контроль выходной величины, – это ___________ система
    7. Местная обратная связь — это
    8. Критерий Найквиста – это
    9. Верны ли утверждения? А) Гибкая, дифференцирующая обратная связь – это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины В) Гибкая, дифференцирующая обратная связь – это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (имеется дифференцирование, реальное или идеальное) Подберите правильный ответ
    10. Возмущающее воздействие — это
    11. Критерий Рауса – это
    12. Установите соответствие между понятиями и их определениями
    13. Верны ли утверждения? А) Интегрирующая обратная связь – это связь, в которой находится интегрирующее звено В) Интегрирующая обратная связь – это совокупность свойств, обеспечивающих согласованность конструктивных параметров и механическое сопряжение технических средств, а также выполнение эргономических норм и эстетических требований при совместном использовании Подберите правильный ответ
    14. Нелинейная система — это
    15. Прямой метод Ляпунова – это
    16. Полоса пропускания частот замкнутой САУ — это
    17. Амплитудная частотная характеристика – это
    18. Длительность переходного процесса tП – это
    19. Управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека, – это ______ управление
    20. Логарифмическая фазовая частотная характеристика (ЛФЧХ или ЛФХ) системы — это
    21. Интегрирующая обратная связь — это
    22. Импульсная переходная функция (функция веса) — это
    23. Задающее воздействие — это
    24. Задатчик — это
    25. Верны ли утверждения? А) Система автоматического управления – это совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта В) Система автоматического управления – это теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности, протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматических устройств с целью построения работоспособных и точных систем управления Подберите правильный ответ
    26. Верны ли утверждения? А) Однозначный нелинейный элемент – это элемент, статическая характеристика которого позволяет по величине входного сигнала однозначно определить величину выходного сигнала В) Однозначный нелинейный элемент – это точки, соответствующие состоянию равновесия системы Подберите правильный ответ
    27. Верны ли утверждения? А) Подединичной импульсной нагрузкой понимается импульс, площадь которого равна единице В) Подединичной импульсной нагрузкой понимается импульс, площадь которого равна нулю Подберите правильный ответ
    28. Метод логарифмического корневого годографа – это
    29. Управляющее воздействие — это
    30. Теория автоматического управления(ТАУ) — это
    31. Оптимизатор — это
    32. Линейные системы — это
    33. Верны ли определения? А) Случайные функции – это зависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме В) Случайные функции – это функции, значения которых при каждом значении независимой переменной являются случайными величинами Подберите правильный ответ
    34. Система автоматического управления — это
    35. Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова — это
    36. Релейные звенья — это
    37. Верны ли утверждения? А) Местная обратная связь – это связь, охватывающая какой-либо отдельный элемент (группу элементов) системы автоматического управления В) Местная обратная связь — это совокупность изделий одного типа, имеющих определенные конструкционные особенности или определенное значение неглавного параметра Подберите правильный ответ
    38. Передаточная функция — это
    39. Верны ли утверждения? А) Жесткая обратная связь – это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель) В) Жесткая обратная связь – это совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации Подберите правильный ответ
    40. Верны ли утверждения? А) Устойчивые собственные колебания, возникающие из-за нелинейных свойств системы, – это автоколебания В) Устойчивые собственные колебания, возникающие из-за нелинейных свойств системы, – это абсолютная устойчивость Подберите правильный ответ
    41. Замкнутая система — это
    42. Верны ли утверждения? А) Динамические характеристики — это характеристики (передаточные функции, частотные и временные характеристики), упрощающие составление математических моделей системы и последующий анализ, и синтез системы В) Динамические характеристики — это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель) Подберите правильный ответ
    43. Алгоритм управления – это
    44. Адаптивные САУ – это
    45. Верны ли утверждения? А) Оптимизатор – это автоматическое устройство, обеспечивающее работу объекта в экстремальном режиме В) Оптимизатор — это воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта Подберите правильный ответ
    46. Верны ли утверждения? А) Предельные циклы – это замкнутые траектории, которые соответствуют незатухающим колебаниям в нелинейной системе на фазовой плоскости В) Предельные циклы – это общий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений Подберите правильный ответ
    47. Метод корневого годографа – это
    48. Верны ли утверждения? А) Комплекс – это крупная классификационная группировка В) Комплекс — это функция, аргументы которой связаны с критериями оптимальности и сами являются функциями переменных Подберите правильный ответ
    49. Автоматическое управление – это
    50. Верны ли утверждения? А) Теория автоматического управления(ТАУ) – это теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности, протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматических устройств с целью построения работоспособных и точных систем управления В) Теория автоматического управления(ТАУ) – это воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта Подберите правильный ответ

    Последовательное соединение звеньев — это

    • совокупность изделий одинакового функционального назначения и принципа действия, сходных по конструктивному исполнению и имеющих одинаковые главные параметры
    • совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта
    • такое соединение, при котором выходная величина предыдущего звена поступает на вход последующего
    • теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов

    Единичная импульсная нагрузка — это

    • время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)
    • импульс, площадь которого равна единице
    • интенсивность затухания переходной характеристики
    • последовательность импульсов

    Годограф Михайлова — это

    • критерий, позволяющий определять устойчивость по экспериментально снятым частотным характеристикам
    • графоаналитический метод оценки устойчивости с помощью годографа характеристического вектора
    • зависимость выходной величины системы (элемента) от времени при переходе системы из одного установившегося состояния в другое в результате наступления на вход типового воздействия
    • время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)

    Неизменяемая часть системы управления — это

    • часть системы, свойства которой заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены
    • объединение нулей передаточных функций компонентов соединения
    • САУ, в которой достигнут экстремум какого-либо показателя качества
    • автоматическое устройство, обеспечивающее работу объекта в экстремальном режиме

    Установите соответствие между понятиями и их определениями

    • Адаптивные САУ
    • алгоритм, определяющий управление в реальном времени
    • Автоматическое управление
    • управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека
    • Алгоритм управления
    • системы, которые автоматически приспосабливаются к изменениям параметров объекта управления и возмущающих воздействий путем изменения параметров настройки или структуры управляющего устройства, обеспечивая при этом заданный критерий управления

    Система, образующая замкнутый контур, с помощью которого осуществляется контроль выходной величины, – это ___________ система

    Местная обратная связь — это

    • совокупность изделий одного типа, имеющих определенные конструкционные особенности или определенное значение неглавного параметра
    • связь, охватывающая какой-либо отдельный элемент (группу элементов) системы автоматического управления
    • совокупность выбранных метрологических характеристик, свойств и средств измерений, обеспечивающих сопоставимость результатов измерений и возможность расчета погрешности результатов измерений при работе технических средств в составе систем
    • часть системы, свойства которой заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены

    Критерий Найквиста – это

    • условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были положительны
    • время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)
    • критерий, позволяющий определять устойчивость по экспериментально снятым частотным характеристикам
    • последовательность импульсов

    Верны ли утверждения? А) Гибкая, дифференцирующая обратная связь – это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины В) Гибкая, дифференцирующая обратная связь – это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (имеется дифференцирование, реальное или идеальное) Подберите правильный ответ

    • А — нет, В — да
    • А — нет, В — нет
    • А — да, В — нет
    • А — да, В — да

    Возмущающее воздействие — это

    • системы, в которых хотя бы одна из координат (переменных) является импульсным сигналом некоторой (дискретной или решетчатой) функции
    • системы с постоянными или изменяющимися известным (детерминированным) образом вполне определенными параметрами
    • специальное устройство, которым оснащена система, выполняющая программное управление
    • внешнее воздействие, нарушающее заданный закон изменения управления

    Критерий Рауса – это

    • последовательность импульсов
    • условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были положительны
    • интенсивность затухания переходной характеристики
    • время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)

    Установите соответствие между понятиями и их определениями

    • Длительность переходного процесса tП
    • число полных колебаний переходной характеристики за время длительности переходного процесса tП
    • Единичная импульсная нагрузка
    • импульс, площадь которого равна единице
    • Колебательность N
    • время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)

    Верны ли утверждения? А) Интегрирующая обратная связь – это связь, в которой находится интегрирующее звено В) Интегрирующая обратная связь – это совокупность свойств, обеспечивающих согласованность конструктивных параметров и механическое сопряжение технических средств, а также выполнение эргономических норм и эстетических требований при совместном использовании Подберите правильный ответ

    • А — нет, В — нет
    • А — да, В — нет
    • А — да, В — да
    • А — нет, В — да

    Нелинейная система — это

    • цикл, при котором фазовые траектории отдаляются от него с одной или с обеих сторон
    • элемент, статическая характеристика которого позволяет по величине входного сигнала однозначно определить величину выходного сигнала
    • система, в состав которой входит хотя бы одно звено, описываемое нелинейным уравнением
    • нелинейность, в которой при ее замене линейным элементом не изменяет принципиальных особенностей системы и процессы в линеаризованной системе качественно не отличаются от процессов в реальной системе

    Прямой метод Ляпунова – это

    • режим, при котором нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме
    • элементы, которые на своем выходе выдают конечное число фиксированных значений
    • система устойчива при больших начальных отклонениях
    • общий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений

    Полоса пропускания частот замкнутой САУ — это

    • отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях
    • интервал частот, при котором выполняется условие
    • анализ ее (САУ) переходных процессов
    • отношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах

    Амплитудная частотная характеристика – это

    • внешнее воздействие, нарушающее заданный закон изменения управления
    • система, в которой теоретически статическая ошибка равна нулю
    • системы с постоянными или изменяющимися известным (детерминированным) образом вполне определенными параметрами
    • отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала

    Длительность переходного процесса tП – это

    • время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)
    • последовательность импульсов
    • графоаналитический метод оценки устойчивости с помощью годографа характеристического вектора
    • интенсивность затухания переходной характеристики

    Управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека, – это ______ управление

    Логарифмическая фазовая частотная характеристика (ЛФЧХ или ЛФХ) системы — это

    • объекты, в которых по окончанию воздействия устанавливается новое состояние равновесия, отличное от первоначального и зависящее от произведенного воздействия
    • системы, все координаты (переменные) которой являются непрерывными функциями времени
    • фазовая частотная характеристика, построенная в логарифмическом масштабе частот lgw
    • системы, которые описываются нелинейными дифференциальными или разностными уравнениями

    Интегрирующая обратная связь — это

    • совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации
    • крупная классификационная группировка
    • совокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики
    • связь, в которой находится интегрирующее звено

    Импульсная переходная функция (функция веса) — это

    • совокупность характеристик управления, принятая для оценки полезности управления
    • замена в уравнении нелинейных математических операций линейными в некотором диапазоне изменения аргументов
    • реакция системы на единичное импульсное воздействие (d-функцию) при нулевых начальных условиях
    • системы, которые описываются линейными дифференциальными или разностными уравнениями;

    Задающее воздействие — это

    • система, образующая замкнутый контур, с помощью которого осуществляется контроль выходной величины
    • реакция системы на единичное импульсное воздействие (d-функцию) при нулевых начальных условиях
    • математическая форма преобразования задающих воздействий, возмущений, воздействий обратных связей, определяющих управляющие воздействия
    • внешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины Y (управляемой координаты) объекта управления

    Задатчик — это

    • математическая форма преобразования задающих воздействий, возмущений, воздействий обратных связей, определяющих управляющие воздействия
    • система, образующая замкнутый контур, с помощью которого осуществляется контроль выходной величины
    • специальное устройство, которым оснащена система, выполняющая программное управление
    • внешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины Y (управляемой координаты) объекта управления

    Верны ли утверждения? А) Система автоматического управления – это совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта В) Система автоматического управления – это теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности, протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматических устройств с целью построения работоспособных и точных систем управления Подберите правильный ответ

    • А — нет, В — нет
    • А — да, В — да
    • А — нет, В — да
    • А — да, В — нет

    Верны ли утверждения? А) Однозначный нелинейный элемент – это элемент, статическая характеристика которого позволяет по величине входного сигнала однозначно определить величину выходного сигнала В) Однозначный нелинейный элемент – это точки, соответствующие состоянию равновесия системы Подберите правильный ответ

    • А — нет, В — да
    • А — да, В — нет
    • А — да, В — да
    • А — нет, В — нет

    Верны ли утверждения? А) Подединичной импульсной нагрузкой понимается импульс, площадь которого равна единице В) Подединичной импульсной нагрузкой понимается импульс, площадь которого равна нулю Подберите правильный ответ

    • А — да, В — да
    • А — нет, В — нет
    • А — да, В — нет
    • А — нет, В — да

    Метод логарифмического корневого годографа – это

    • метод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений
    • метод, основанный на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения на плоскости s при изменении параметров системы
    • регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t)
    • метод, основанный на анализе свойств замкнутой системы по логарифмическим комплексным частотным характеристикам разомкнутой системы.

    Управляющее воздействие — это

    • воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта
    • совокупность свойств, обеспечивающих работоспособность и надежность функционирования технических средств при совместном использовании в производственных условиях, а также удобство обслуживания, настройки и ремонта
    • функционал, выражающий критерий оптимальности
    • функция угла пересечения ЛАЧХ оси абсцисс N = f(a)

    Теория автоматического управления(ТАУ) — это

    • теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы
    • функционал, выражающий критерий оптимальности
    • совокупность изделий одинакового функционального назначения и принципа действия, сходных по конструктивному исполнению и имеющих одинаковые главные параметры
    • воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта

    Оптимизатор — это

    • автоматическое устройство, обеспечивающее работу объекта в экстремальном режиме
    • объединение полюсов передаточных функций компонентов соединения
    • совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта
    • такое соединение, при котором выходная величина предыдущего звена поступает на вход последующего

    Линейные системы — это

    • системы, которые описываются линейными дифференциальными или разностными уравнениями
    • фазовая частотная характеристика, построенная в логарифмическом масштабе частот lgw
    • объекты, в которых по окончанию воздействия устанавливается новое состояние равновесия, отличное от первоначального и зависящее от произведенного воздействия
    • системы, которые описываются нелинейными дифференциальными или разностными уравнениями

    Верны ли определения? А) Случайные функции – это зависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме В) Случайные функции – это функции, значения которых при каждом значении независимой переменной являются случайными величинами Подберите правильный ответ

    • А — нет, В — нет
    • А — нет, В — да
    • А — да, В — да
    • А — да, В — нет

    Система автоматического управления — это

    • воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта
    • совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта
    • теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы
    • совокупность изделий одинакового функционального назначения и принципа действия, сходных по конструктивному исполнению и имеющих одинаковые главные параметры

    Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова — это

    • условие абсолютной устойчивости исходной системы с неустойчивой линейной частью, гласящее, что система абсолютно устойчива, если через точку (-1/(k-kф),j0) можно провести прямую линию, проходящую слева от характеристики Wлф*(jw)
    • устройство, которое состоит из терморезистора 1, включенного в качестве одного из плеч моста 2, и гальванометра 3, измеряющего ток в диагонали моста
    • нелинейная система абсолютно устойчива, если при устойчивой линейной части системы через точку (-1/k, j0) можно провести, хотя бы одну прямую линию так, чтобы вся характеристика Wл*(j) находилась от нее справа
    • линии, отделяющие на плоскости области фазовых траекторий

    Релейные звенья — это

    • элементы, которые на своем выходе выдают конечное число фиксированных значений
    • система устойчива только при малых начальных отклонениях
    • система устойчива при любых отклонениях
    • система устойчива при больших начальных отклонениях

    Верны ли утверждения? А) Местная обратная связь – это связь, охватывающая какой-либо отдельный элемент (группу элементов) системы автоматического управления В) Местная обратная связь — это совокупность изделий одного типа, имеющих определенные конструкционные особенности или определенное значение неглавного параметра Подберите правильный ответ

    • А — нет, В — да
    • А — нет, В — нет
    • А — да, В — да
    • А — да, В — нет

    Передаточная функция — это

    • метод, основанный на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения на плоскости s при изменении параметров системы
    • метод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений
    • отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях
    • анализ ее (САУ) переходных процессов

    Верны ли утверждения? А) Жесткая обратная связь – это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель) В) Жесткая обратная связь – это совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации Подберите правильный ответ

    • А — да, В — да
    • А — нет, В — нет
    • А — нет, В — да
    • А — да, В — нет

    Верны ли утверждения? А) Устойчивые собственные колебания, возникающие из-за нелинейных свойств системы, – это автоколебания В) Устойчивые собственные колебания, возникающие из-за нелинейных свойств системы, – это абсолютная устойчивость Подберите правильный ответ

    • А — да, В — да
    • А — нет, В — нет
    • А — да, В — нет
    • А — нет, В — да

    Замкнутая система — это

    • реакция системы на единичное импульсное воздействие (d-функцию) при нулевых начальных условиях
    • замена в уравнении нелинейных математических операций линейными в некотором диапазоне изменения аргументов
    • совокупность характеристик управления, принятая для оценки полезности управления
    • система, образующая замкнутый контур, с помощью которого осуществляется контроль выходной величины

    Верны ли утверждения? А) Динамические характеристики — это характеристики (передаточные функции, частотные и временные характеристики), упрощающие составление математических моделей системы и последующий анализ, и синтез системы В) Динамические характеристики — это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель) Подберите правильный ответ

    • А — да, В — да
    • А — нет, В — нет
    • А — да, В — нет
    • А — нет, В — да

    Алгоритм управления – это

    • алгоритм, определяющий управление в реальном времени
    • система, в которой теоретически статическая ошибка равна нулю
    • внешнее воздействие, нарушающее заданный закон изменения управления
    • отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала

    Адаптивные САУ – это

    • системы, которые автоматически приспосабливаются к изменениям параметров объекта управления и возмущающих воздействий путем изменения параметров настройки или структуры управляющего устройства
    • алгоритм, определяющий управление в реальном времени
    • отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала
    • система, в которой теоретически статическая ошибка равна нулю

    Верны ли утверждения? А) Оптимизатор – это автоматическое устройство, обеспечивающее работу объекта в экстремальном режиме В) Оптимизатор — это воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта Подберите правильный ответ

    • А — да, В — нет
    • А — да, В — да
    • А — нет, В — нет
    • А — нет, В — да

    Верны ли утверждения? А) Предельные циклы – это замкнутые траектории, которые соответствуют незатухающим колебаниям в нелинейной системе на фазовой плоскости В) Предельные циклы – это общий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений Подберите правильный ответ

    • А — да, В — нет
    • А — да, В — да
    • А — нет, В — нет
    • А — нет, В — да

    Метод корневого годографа – это

    • условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были положительны
    • метод, основанный на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения на плоскости s при изменении параметров системы
    • регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t)
    • критерий, позволяющий определять устойчивость по экспериментально снятым частотным характеристикам

    Верны ли утверждения? А) Комплекс – это крупная классификационная группировка В) Комплекс — это функция, аргументы которой связаны с критериями оптимальности и сами являются функциями переменных Подберите правильный ответ

    • А — да, В — да
    • А — да, В — нет
    • А — нет, В — нет
    • А — нет, В — да

    Автоматическое управление – это

    • отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала
    • управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека
    • системы, которые автоматически приспосабливаются к изменениям параметров объекта управления и возмущающих воздействий путем изменения параметров настройки или структуры управляющего устройства
    • алгоритм, определяющий управление в реальном времени

    Верны ли утверждения? А) Теория автоматического управления(ТАУ) – это теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности, протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматических устройств с целью построения работоспособных и точных систем управления В) Теория автоматического управления(ТАУ) – это воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта Подберите правильный ответ

    • А — нет, В — да
    • А — да, В — нет
    • А — да, В — да
    • А — нет, В — нет
    Оцените статью
    Практика студента

      Помощь и консультация с учебными работами

      Отправьте заявку и получите точную стоимость и сроки через 5 минут

      Что такое гарантийная поддержка?
      Для каждого заказа предусмотрена гарантийная поддержка. Для диплома срок составляет 30 дней. Если вас не устроило качество работы или ее уникальность, обратитесь за доработками. Доработки будут выполнены бесплатно.
      Гарантированная уникальность диплома от 75%
      У нас разработаны правила проверки уникальности. Перед отправкой работы она будет проверена на сайте antiplagiat.ru. Также, при оформлении заказа вы можете указать необходимую вам систему проверки и процент оригинальности, тогда эксперт будет выполнять заказ согласно указанным требованиям.
      Спасаем даже в самые горящие сроки!
      Не успеваешь сдать работу? Не паникуй! Мы выполним срочный заказ быстро и качественно.
      • Высокая уникальность
        Высокая уникальность по всем известным системам антиплагиата. Гарантируем оригинальность каждой работы, проверенную на всех популярных сервисах.
        Высокая уникальность
      • Только актуальные, свежие источники.
        Используем только проверенные и актуальные материалы для твоей работы.
        Только актуальные, свежие источники.
      • Безопасная оплата после выполнения.
        Ты оплачиваешь работу только после того, как убедишься в ее качестве.
        Безопасная оплата после выполнения.
      • Готовая работа в любом формате.
        Предоставим работу в нужном тебе формате – Word, PDF, презентация и т.д.
        Готовая работа в любом формате.
      • Расчеты, чертежи и рисунки любой сложности.
        Выполняем задания по различным техническим дисциплинам, используя COMPAS, 1С, 3D редакторы и другие программы.
        Расчеты, чертежи и рисунки любой сложности.
      • Полная анонимность.
        Гарантируем полную конфиденциальность – никто не узнает о нашем сотрудничестве. Общайся с нами в любом удобном
        Полная анонимность.
      • Доставка оригиналов по всей России.
        Отправим оригиналы документов курьером или почтой в любую точку страны.
        Доставка оригиналов по всей России.
      • Оформление практики под ключ.
        Предоставляем полный пакет документов для прохождения практики – с печатями, подписями и гарантией подлинности.
        Оформление практики под ключ.
      • Любые корректировки – бесплатно и бессрочно!
        Вносим правки в работу до тех пор, пока ты не будешь полностью доволен результатом.
        Любые корректировки – бесплатно и бессрочно!
      • Личный менеджер для каждого клиента.
        Твой персональный менеджер ответит на все вопросы и поможет на всех этапах сотрудничества.
        Личный менеджер для каждого клиента.
      • Непрерывная поддержка 24/7.
        Мы на связи круглосуточно и готовы ответить на твои вопросы в любое время.
        Непрерывная поддержка 24/7.
      • Индивидуальный подход.
        Учитываем все пожелания и требования — даже самых строгих преподавателей.
        Индивидуальный подход.
      • Моментальная сдача тестов и экзаменов онлайн.
        Поможем успешно сдать тесты и экзамены любой сложности с оплатой по факту получения оценки.
        Моментальная сдача тестов и экзаменов онлайн.
      • Гарантия возврата.
        Мы уверены в качестве своих услуг, поэтому предлагаем гарантию возврата средств, если результат тебя не устроит.
        Гарантия возврата.
      • Прозрачность процесса.
        Ты сможешь отслеживать выполнение своей работы в личном кабинете.
        Прозрачность процесса.
      • Работаем официально.
        Мы – зарегистрированная компания, заключаем договор на оказание услуг, что гарантирует твою безопасность.
        Работаем официально.
      • Отзывы реальных студентов.
        Не верь на слово – ознакомься с отзывами наших клиентов!
        Отзывы реальных студентов.
      • Бонусная программа.
        Получай скидки, бонусы и участвуй в акциях!
        Бонусная программа.
      • Полезные материалы.
        Скачивай шаблоны работ, читай полезные статьи и получай советы по учебе в нашем блоге.
        Полезные материалы.
      • Бесплатная консультация.
        Затрудняешься с выбором темы или составлением плана работы? Мы поможем!
        Бесплатная консультация.
      Практика студента – с нами твоя учеба станет легче и приятнее!