Основы теории автоматического управления

Последовательное соединение звеньев — это

• совокупность изделий одинакового функционального назначения и принципа действия, сходных по конструктивному исполнению и имеющих одинаковые главные параметры
• совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта
• такое соединение, при котором выходная величина предыдущего звена поступает на вход последующего
• теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов

Единичная импульсная нагрузка — это

• время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)
• импульс, площадь которого равна единице
• интенсивность затухания переходной характеристики
• последовательность импульсов

Годограф Михайлова — это

• критерий, позволяющий определять устойчивость по экспериментально снятым частотным характеристикам
• графоаналитический метод оценки устойчивости с помощью годографа характеристического вектора
• зависимость выходной величины системы (элемента) от времени при переходе системы из одного установившегося состояния в другое в результате наступления на вход типового воздействия
• время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)

Неизменяемая часть системы управления — это

• часть системы, свойства которой заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены
• объединение нулей передаточных функций компонентов соединения
• САУ, в которой достигнут экстремум какого-либо показателя качества
• автоматическое устройство, обеспечивающее работу объекта в экстремальном режиме

Установите соответствие между понятиями и их определениями

• Адаптивные САУ
• алгоритм, определяющий управление в реальном времени
• Автоматическое управление
• управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека
• Алгоритм управления
• системы, которые автоматически приспосабливаются к изменениям параметров объекта управления и возмущающих воздействий путем изменения параметров настройки или структуры управляющего устройства, обеспечивая при этом заданный критерий управления

Система, образующая замкнутый контур, с помощью которого осуществляется контроль выходной величины, – это ___________ система

Местная обратная связь — это

• совокупность изделий одного типа, имеющих определенные конструкционные особенности или определенное значение неглавного параметра
• связь, охватывающая какой-либо отдельный элемент (группу элементов) системы автоматического управления
• совокупность выбранных метрологических характеристик, свойств и средств измерений, обеспечивающих сопоставимость результатов измерений и возможность расчета погрешности результатов измерений при работе технических средств в составе систем
• часть системы, свойства которой заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены

Критерий Найквиста – это

• условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были положительны
• время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)
• критерий, позволяющий определять устойчивость по экспериментально снятым частотным характеристикам
• последовательность импульсов

Верны ли утверждения? А) Гибкая, дифференцирующая обратная связь – это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины В) Гибкая, дифференцирующая обратная связь – это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (имеется дифференцирование, реальное или идеальное) Подберите правильный ответ

• А — нет, В — да
• А — нет, В — нет
• А — да, В — нет
• А — да, В — да

Возмущающее воздействие — это

• системы, в которых хотя бы одна из координат (переменных) является импульсным сигналом некоторой (дискретной или решетчатой) функции
• системы с постоянными или изменяющимися известным (детерминированным) образом вполне определенными параметрами
• специальное устройство, которым оснащена система, выполняющая программное управление
• внешнее воздействие, нарушающее заданный закон изменения управления

Критерий Рауса – это

• последовательность импульсов
• условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были положительны
• интенсивность затухания переходной характеристики
• время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)

Установите соответствие между понятиями и их определениями

• Длительность переходного процесса tП
• число полных колебаний переходной характеристики за время длительности переходного процесса tП
• Единичная импульсная нагрузка
• импульс, площадь которого равна единице
• Колебательность N
• время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)

Верны ли утверждения? А) Интегрирующая обратная связь – это связь, в которой находится интегрирующее звено В) Интегрирующая обратная связь – это совокупность свойств, обеспечивающих согласованность конструктивных параметров и механическое сопряжение технических средств, а также выполнение эргономических норм и эстетических требований при совместном использовании Подберите правильный ответ

• А — нет, В — нет
• А — да, В — нет
• А — да, В — да
• А — нет, В — да

Нелинейная система — это

• цикл, при котором фазовые траектории отдаляются от него с одной или с обеих сторон
• элемент, статическая характеристика которого позволяет по величине входного сигнала однозначно определить величину выходного сигнала
• система, в состав которой входит хотя бы одно звено, описываемое нелинейным уравнением
• нелинейность, в которой при ее замене линейным элементом не изменяет принципиальных особенностей системы и процессы в линеаризованной системе качественно не отличаются от процессов в реальной системе

Прямой метод Ляпунова – это

• режим, при котором нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме
• элементы, которые на своем выходе выдают конечное число фиксированных значений
• система устойчива при больших начальных отклонениях
• общий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений

Полоса пропускания частот замкнутой САУ — это

• отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях
• интервал частот, при котором выполняется условие
• анализ ее (САУ) переходных процессов
• отношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах

Амплитудная частотная характеристика – это

• внешнее воздействие, нарушающее заданный закон изменения управления
• система, в которой теоретически статическая ошибка равна нулю
• системы с постоянными или изменяющимися известным (детерминированным) образом вполне определенными параметрами
• отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала

Длительность переходного процесса tП – это

• время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)
• последовательность импульсов
• графоаналитический метод оценки устойчивости с помощью годографа характеристического вектора
• интенсивность затухания переходной характеристики

Управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека, – это ______ управление

Логарифмическая фазовая частотная характеристика (ЛФЧХ или ЛФХ) системы — это

• объекты, в которых по окончанию воздействия устанавливается новое состояние равновесия, отличное от первоначального и зависящее от произведенного воздействия
• системы, все координаты (переменные) которой являются непрерывными функциями времени
• фазовая частотная характеристика, построенная в логарифмическом масштабе частот lgw
• системы, которые описываются нелинейными дифференциальными или разностными уравнениями

Интегрирующая обратная связь — это

• совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации
• крупная классификационная группировка
• совокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики
• связь, в которой находится интегрирующее звено

Импульсная переходная функция (функция веса) — это

• совокупность характеристик управления, принятая для оценки полезности управления
• замена в уравнении нелинейных математических операций линейными в некотором диапазоне изменения аргументов
• реакция системы на единичное импульсное воздействие (d-функцию) при нулевых начальных условиях
• системы, которые описываются линейными дифференциальными или разностными уравнениями;

Задающее воздействие — это

• система, образующая замкнутый контур, с помощью которого осуществляется контроль выходной величины
• реакция системы на единичное импульсное воздействие (d-функцию) при нулевых начальных условиях
• математическая форма преобразования задающих воздействий, возмущений, воздействий обратных связей, определяющих управляющие воздействия
• внешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины Y (управляемой координаты) объекта управления

Задатчик — это

• математическая форма преобразования задающих воздействий, возмущений, воздействий обратных связей, определяющих управляющие воздействия
• система, образующая замкнутый контур, с помощью которого осуществляется контроль выходной величины
• специальное устройство, которым оснащена система, выполняющая программное управление
• внешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины Y (управляемой координаты) объекта управления

Верны ли утверждения? А) Система автоматического управления – это совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта В) Система автоматического управления – это теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности, протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматических устройств с целью построения работоспособных и точных систем управления Подберите правильный ответ

• А — нет, В — нет
• А — да, В — да
• А — нет, В — да
• А — да, В — нет

Верны ли утверждения? А) Однозначный нелинейный элемент – это элемент, статическая характеристика которого позволяет по величине входного сигнала однозначно определить величину выходного сигнала В) Однозначный нелинейный элемент – это точки, соответствующие состоянию равновесия системы Подберите правильный ответ

• А — нет, В — да
• А — да, В — нет
• А — да, В — да
• А — нет, В — нет

Верны ли утверждения? А) Подединичной импульсной нагрузкой понимается импульс, площадь которого равна единице В) Подединичной импульсной нагрузкой понимается импульс, площадь которого равна нулю Подберите правильный ответ

• А — да, В — да
• А — нет, В — нет
• А — да, В — нет
• А — нет, В — да

Метод логарифмического корневого годографа – это

• метод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений
• метод, основанный на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения на плоскости s при изменении параметров системы
• регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t)
• метод, основанный на анализе свойств замкнутой системы по логарифмическим комплексным частотным характеристикам разомкнутой системы.

Управляющее воздействие — это

• воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта
• совокупность свойств, обеспечивающих работоспособность и надежность функционирования технических средств при совместном использовании в производственных условиях, а также удобство обслуживания, настройки и ремонта
• функционал, выражающий критерий оптимальности
• функция угла пересечения ЛАЧХ оси абсцисс N = f(a)

Теория автоматического управления(ТАУ) — это

• теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы
• функционал, выражающий критерий оптимальности
• совокупность изделий одинакового функционального назначения и принципа действия, сходных по конструктивному исполнению и имеющих одинаковые главные параметры
• воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта

Оптимизатор — это

• автоматическое устройство, обеспечивающее работу объекта в экстремальном режиме
• объединение полюсов передаточных функций компонентов соединения
• совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта
• такое соединение, при котором выходная величина предыдущего звена поступает на вход последующего

Линейные системы — это

• системы, которые описываются линейными дифференциальными или разностными уравнениями
• фазовая частотная характеристика, построенная в логарифмическом масштабе частот lgw
• объекты, в которых по окончанию воздействия устанавливается новое состояние равновесия, отличное от первоначального и зависящее от произведенного воздействия
• системы, которые описываются нелинейными дифференциальными или разностными уравнениями

Верны ли определения? А) Случайные функции – это зависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме В) Случайные функции – это функции, значения которых при каждом значении независимой переменной являются случайными величинами Подберите правильный ответ

• А — нет, В — нет
• А — нет, В — да
• А — да, В — да
• А — да, В — нет

Система автоматического управления — это

• воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта
• совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта
• теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы
• совокупность изделий одинакового функционального назначения и принципа действия, сходных по конструктивному исполнению и имеющих одинаковые главные параметры

Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова — это

• условие абсолютной устойчивости исходной системы с неустойчивой линейной частью, гласящее, что система абсолютно устойчива, если через точку (-1/(k-kф),j0) можно провести прямую линию, проходящую слева от характеристики Wлф*(jw)
• устройство, которое состоит из терморезистора 1, включенного в качестве одного из плеч моста 2, и гальванометра 3, измеряющего ток в диагонали моста
• нелинейная система абсолютно устойчива, если при устойчивой линейной части системы через точку (-1/k, j0) можно провести, хотя бы одну прямую линию так, чтобы вся характеристика Wл*(j) находилась от нее справа
• линии, отделяющие на плоскости области фазовых траекторий

Релейные звенья — это

• элементы, которые на своем выходе выдают конечное число фиксированных значений
• система устойчива только при малых начальных отклонениях
• система устойчива при любых отклонениях
• система устойчива при больших начальных отклонениях

Верны ли утверждения? А) Местная обратная связь – это связь, охватывающая какой-либо отдельный элемент (группу элементов) системы автоматического управления В) Местная обратная связь — это совокупность изделий одного типа, имеющих определенные конструкционные особенности или определенное значение неглавного параметра Подберите правильный ответ

• А — нет, В — да
• А — нет, В — нет
• А — да, В — да
• А — да, В — нет

Передаточная функция — это

• метод, основанный на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения на плоскости s при изменении параметров системы
• метод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений
• отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях
• анализ ее (САУ) переходных процессов

Верны ли утверждения? А) Жесткая обратная связь – это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель) В) Жесткая обратная связь – это совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации Подберите правильный ответ

• А — да, В — да
• А — нет, В — нет
• А — нет, В — да
• А — да, В — нет

Верны ли утверждения? А) Устойчивые собственные колебания, возникающие из-за нелинейных свойств системы, – это автоколебания В) Устойчивые собственные колебания, возникающие из-за нелинейных свойств системы, – это абсолютная устойчивость Подберите правильный ответ

• А — да, В — да
• А — нет, В — нет
• А — да, В — нет
• А — нет, В — да

Замкнутая система — это

• реакция системы на единичное импульсное воздействие (d-функцию) при нулевых начальных условиях
• замена в уравнении нелинейных математических операций линейными в некотором диапазоне изменения аргументов
• совокупность характеристик управления, принятая для оценки полезности управления
• система, образующая замкнутый контур, с помощью которого осуществляется контроль выходной величины

Верны ли утверждения? А) Динамические характеристики — это характеристики (передаточные функции, частотные и временные характеристики), упрощающие составление математических моделей системы и последующий анализ, и синтез системы В) Динамические характеристики — это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель) Подберите правильный ответ

• А — да, В — да
• А — нет, В — нет
• А — да, В — нет
• А — нет, В — да

Алгоритм управления – это

• алгоритм, определяющий управление в реальном времени
• система, в которой теоретически статическая ошибка равна нулю
• внешнее воздействие, нарушающее заданный закон изменения управления
• отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала

Адаптивные САУ – это

• системы, которые автоматически приспосабливаются к изменениям параметров объекта управления и возмущающих воздействий путем изменения параметров настройки или структуры управляющего устройства
• алгоритм, определяющий управление в реальном времени
• отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала
• система, в которой теоретически статическая ошибка равна нулю

Верны ли утверждения? А) Оптимизатор – это автоматическое устройство, обеспечивающее работу объекта в экстремальном режиме В) Оптимизатор — это воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта Подберите правильный ответ

• А — да, В — нет
• А — да, В — да
• А — нет, В — нет
• А — нет, В — да

Верны ли утверждения? А) Предельные циклы – это замкнутые траектории, которые соответствуют незатухающим колебаниям в нелинейной системе на фазовой плоскости В) Предельные циклы – это общий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений Подберите правильный ответ

• А — да, В — нет
• А — да, В — да
• А — нет, В — нет
• А — нет, В — да

Метод корневого годографа – это

• условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были положительны
• метод, основанный на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения на плоскости s при изменении параметров системы
• регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t)
• критерий, позволяющий определять устойчивость по экспериментально снятым частотным характеристикам

Верны ли утверждения? А) Комплекс – это крупная классификационная группировка В) Комплекс — это функция, аргументы которой связаны с критериями оптимальности и сами являются функциями переменных Подберите правильный ответ

• А — да, В — да
• А — да, В — нет
• А — нет, В — нет
• А — нет, В — да

Автоматическое управление – это

• отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала
• управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека
• системы, которые автоматически приспосабливаются к изменениям параметров объекта управления и возмущающих воздействий путем изменения параметров настройки или структуры управляющего устройства
• алгоритм, определяющий управление в реальном времени

Верны ли утверждения? А) Теория автоматического управления(ТАУ) – это теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности, протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматических устройств с целью построения работоспособных и точных систем управления В) Теория автоматического управления(ТАУ) – это воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта Подберите правильный ответ

• А — нет, В — да
• А — да, В — нет
• А — да, В — да
• А — нет, В — нет